程序开发中的模块是什么?

程序开发中的模块是什么?,第1张

首先说模块是一个程序代码块的集合,在我们实际项目开中往往同一个模块多个地方都需要使用,这时候就需要加载一个模块。 

1.这个函数首先查找 package.loaded 表, 检测 modname 是否被加载过。 如果被加载过,require 返回 package.loaded[modname] 中保存的值。 否则,它试着为模块寻找 加载器 。

require 遵循 package.searchers 序列的指引来查找加载器。 如果改变这个序列,我们可以改变 require 如何查找一个模块。 下列说明基于 package.searchers 的默认配置。

2.首先 require 查找 package.preload[modname] 。 如果这里有一个值,这个值(必须是一个函数)就是那个加载器。 否则 require 使用 Lua 加载器去查找 package.path 的路径。 如果查找失败,接着使用 C 加载器去查找 package.cpath 的路径。 如果都失败了,再尝试 一体化 加载器 (参见 package.searchers)。

3.每次找到一个加载器,require 都用两个参数调用加载器: modname 和一个在获取加载器过程中得到的参数。 (如果通过查找文件得到的加载器,这个额外参数是文件名。) 如果加载器返回非空值, require 将这个值赋给 package.loaded[modname]。 如果加载器没能返回一个非空值用于赋给 package.loaded[modname], require 会在那里设入 true 。 无论是什么情况,require 都会返回 package.loaded[modname] 的最终值。

4.如果在加载或运行模块时有错误, 或是无法为模块找到加载器, require 都会抛出错误。

一个描述有一些为包管理准备的编译期配置信息的串。 这个字符串由一系列行构成:

第一行是目录分割串。 对于 Windows 默认是 '\' ,对于其它系统是 '/' 。

第二行是用于路径中的分割符。默认值是 '' 。

第三行是用于标记模板替换点的字符串。 默认是 '?' 。

第四行是在 Windows 中将被替换成执行程序所在目录的路径的字符串。 默认是 '!' 。

第五行是一个记号,该记号之后的所有文本将在构建 luaopen_ 函数名时被忽略掉。 默认是 '-'。

这个路径被 require 在 C 加载器中做搜索时用到。

让宿主程序动态链接 C 库 libname 。

5.当 funcname 为 "*", 它仅仅连接该库,让库中的符号都导出给其它动态链接库使用。 否则,它查找库中的函数 funcname ,以 C 函数的形式返回这个函数。 因此,funcname 必须遵循原型 lua_CFunction (参见 lua_CFunction)。

这是一个低阶函数。 它完全绕过了包模块系统。 和 require 不同, 它不会做任何路径查询,也不会自动加扩展名。 libname 必须是一个 C 库需要的完整的文件名,如果有必要,需要提供路径和扩展名。 funcname 必须是 C 库需要的准确名字 (这取决于使用的 C 编译器和链接器)。

程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象。

每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

程序模块即可由汇编程序、编译程序、装入程序或翻译程序作为一个整体来处理的一级独立的、可识别的程序指令。

1) RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地,只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而 系统模块多用于系统方面的控制。

2) 可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块, 用于存放数据的程序模块,这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。

3) 每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

4) 在 RAPID 程序中,只有一个主程序 main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个 RAPID程序执行的起点。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7710089.html

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