高级数控编程:子程序调用及编程举例

高级数控编程:子程序调用及编程举例

一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。

子程序的调用

子程序的`调用方法如图1-2所示。需要注意的是，子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，如图1-3所示。

 

在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。

格式：M98 P L

说明：P：子程序名

L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次

例：M98 P123 L3

表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图1-4所示。

子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。

应用举例：

加工如图1-5所示轮廓，以知刀具起始位置为(0，0，100)，切深为10mm，试编制程序。

图1-6

相关知识点：

●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。

●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。

编程举例：如图1-6所示。

子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。

您好，一、 主程序和子程序

1、 主程序

程序分为主程序和子程序，通常CNC系统按主程序指令运行，但在主程序中遇见调用子程序的情形时，则 CNC 系统将按子程序的指令运行，在子程序调用结束后控制权重新交给主程序。

CNC 存储区内可存 l25个主程序和子程序。程序开始的程序号用 EIA 标准代码O地址指令。

2、子程序

在程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形，把这些作为子程序，预先写人到存储器中，可 大大简化程序。

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子程序和主程序必须存在同一个文件中，调出的子程序可以再调用另一个子程序，我们将主程序调用子程序称为一重子程序调用，子程序调用子程序称为多重调用。

一个子程序可被多次调用，用一次调用指令可以重复 999 次调用。

l ）子程序的编制

在子程序的开始为O地址指定的程序号、子程序中最后结束子程序指令 M99 ，为一单独程序段。

2 ）子程序的执行

子程序是由主程序或上层子程序调山并执行的。

子程序调用指令如下：

M98 P **** L x x x x

调用子程序指令 子程序号 子程序调用次数

子程序调用次数的默认值为 1

（例 l ) M98PL002L5 %1002 号子程序被连续调用 5 次 机电专业技术网

M98 指令可与刀具移动指令放于同一程序段中。

[注1]子程序和主程序必须存在同一个文件中

[注2]子程序名和主程序名不得相同。

[注3]M98 , M99 信号不愉出到机床处，

[注4]当找不到 p 地址指定的子程序号时报警。

[注5]在 MDI 下使用 M98 P **** 调用指定的子程序是无效的。

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