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PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL
Y0: BOOL
a: INT
END_VAR
a := 0
WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1
END_IF
IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE
ELSE
Y0 := FALSE
END_IF
IF a >= 5 THEN
a := 0
END_IF
// 延时,防止程序过快执行
DELAY 100ms
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a,其中X0表示按键输入,Y0表示输出信号,a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真,并根据条件判断和计数来实现功能。
具体来说,程序先将a初始化为0,然后在循环中不断执行以下 *** 作:
判断X0是否为真,如果为真则将a加1;
如果a等于3,则将Y0输出为真,否则输出为假;
如果a大于等于5,则将a重置为0,重新开始计数;
延时一段时间,防止程序过快执行。
需要注意的是,ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示,IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定,变量赋值可以使用:= *** 作符。
ST语言支持功能块调用,子程序调用,函数调用,目前支持ST语言的有倍福,和利时,AB,三菱,西门子,ST语言基于IEC-61131-3国际通用PLC语言系统。功能强大,编程灵活,适合各种应用,在codesys的带领下, ST已经逐渐要统一各家PLC编程语言的趋势。
以下是真空灌胶机的ST语言编写的运动控制程序部分
以上回答来自苏州中注真空注胶系统有限公司
ST语言(结构化文本/结构式文件编程语言(英语:Structured text))是一种PLC设计语言。
结构化文本是IEC
61131-3标准支持的五种语言之一,专为可编程逻辑控制器(PLC)设计。它是一种块结构的高级语言,在语法上类似于它所基于的Pascal。所有语言都共享IEC61131公共元素。变量和函数调用由公共元素定义,因此可以在同一程序中使用IEC
61131-3标准中的不同语言。
结构式文件编程语言支持复杂的叙述及指令:
循环语句(REPEAT-UNTILWHILE-DO)
条件式执行(IF-THEN-ELSECASE)
函数(SQRT(), SIN())
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