台达PLC如何建立子程序

主程序放在子程序前面，主程序以FEND结束，FEND之后就可以编写子程序了，如果使用WPLsoft编程，子程序开始给出地址指针就可以了，比如：

主程序

CALL

P1

CALL

P2

————FEND

P1

LD

M0

这是第一个子程序

AND

M1

OUT

M2

P2

LD

M3

这是第二个子程序

OR

M4

OUT

M5

————END

所有程序结束

如果使用ISPsoft编程，那就简洁多了，子程序做成功能块，通过调用功能块来实现。

1、首先打开台达PLC编程，然后在-向导-程序范例产生器-里面选择-扩张模块辅助设置。

2、在-扩张模块辅助设置-里面可以看到当前所选择PLC所能带的模块数量。

3、根据实际情况在需要的模块前面打勾，并选择需要的型号。

4、设置完成后，点击右边的设置参数-进入模块的参数设置，根据需要设置模块的各个参数，可选择读取或写入。

5、设置完成后，要点击-预览-和-加入指令列-，不然设置的参数将不能翻译成程序。

6、点击确定后，软件自动生成程序，在使用前要先进行编译，看是否有错误，就完成了。

ENO为何还需要输出TRIG_1和TRIG_2，EN使能时ENO输出了，就直接输出到ENO回路的TRIG_1和TRIG_2。使用ENO无需直接输出TRIG_1和TRIG_2，变量TRIG_1和TRIG_2有ET_INS_1和ET_INS_2的输出控制就可以了。

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