kuka机器人编程是用什么语言,

kuka机器人编程是用什么语言,,第1张

kuka机器人编程是用Pascal语言

Pascal是最早出现的结构化编程语言,具有丰富的数据类型和简洁灵活的 *** 作语句。高级语言发展过程中,Pascal是一个重要的里程碑。Pascal语言是第一个系统地体现了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定义的结构化程序设计概念的语言。

Pascal语言语法严谨,层次分明,程序易写,可读性强,是第一个结构化编程语言。Pascal语言广泛用于各种软件,程序分为名称(program后自拟)、设置(var后规定)、开始(begin)、程序(正文)、读取(read/readln)、结束(end),结构层次强,严谨而又紧密。

扩展资料

Pascal语言的特点

1、简明灵活的控制结构。具体的结构语句有复合语句、如果语句、情况语句、While语句、Repeat。

2、有利于书写程序设计语言的编译程序。

3、Pascal强调的结构化编程带来了非结构化语言如Fortran之流无法比拟的美和乐趣,Unix崇尚的“小即是美”、“没有消息就是好消息”。

参考资料来源:百度百科—帕斯卡语言    

各厂商的机器人编程语言各不相同。\x0d\x0a从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN,FANUC。两大类\x0d\x0a其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。\x0d\x0a具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。\x0d\x0a\x0d\x0a但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(ProE,CATIA,SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。\x0d\x0a\x0d\x0a但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。\x0d\x0a\x0d\x0a所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。


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