三相步进电机有几种通电顺序

步进电机的通电方式：

步进电机有单相轮流通是，双向轮流通电，单双相轮流通电几种通电方式。

以三相步进电机为例，它的通电方式如下：

1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一盯绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一具循环。

这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。

2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB

这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。

3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A

这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。

当P3.0 和P3.1口信号同时为低电平的时候，发送一个转动信号给步进电机，与此同时，如果P3.2为低电平而P3.3为高电平的时候，步进电机开始正转。若当P3.3变成低电平，P3.2为高电平的时候，停止转动，等待下一次的转动信号。既当P3.0和P3.1口的信号同时又为低电平的时候，因为此时P3.2为高电平，P3.3为低电平，所以步进电机开始反转。当转到P3.2为低电平，P3.3为高电平的时候，则停止旋转，又等待下一次的转动信号。就是这样反复正反转。P3.2为低电平，P3.3为高电平，正转。P3.2为高电平，P3.3为低电平，反转。转动的必要条件是P3.0和P3.1同时为低电平。 P3.0、P3.1、P3.2、P3.2接的都是霍尔传感器。步进电机为三相六线的。

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只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

扩展资料:

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

参考资料来源：百度百科-步进电机

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