NRF24L01发射与接收程序——51单片机

NRF24L01发射与接收程序——51单片机,第1张

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar

typedef unsigned char uint

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^5

sbit MOSI =P1^4

sbit SCK =P1^3

sbit CE =P1^1

sbit CSN =P1^2

sbit IRQ =P1^6

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P2^6

sbit KEY2=P2^5

//************************************数码管位选*********************************************

sbit led1=P2^4

sbit led2=P3^5

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH5// 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P10x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P20x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P30x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P40x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P50x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s)

void inerDelay_us(unsigned char n)

void init_NRF24L01(void)

uint SPI_RW(uint uchar)

uchar SPI_Read(uchar reg)

void SetRX_Mode(void)

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

}

//******************************************************************************************

uint bdata sta //状态标志

sbit RX_DR =sta^6

sbit TX_DS =sta^5

sbit MAX_RT =sta^4

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(n>0n--)

_nop_()

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100)

CE=0 // chip enable

CSN=1 // Spi disable

SCK=0 //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH) // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)// 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01) // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01) // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0) // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能:NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr

for(bit_ctr=0bit_ctr<8bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar <<1) // shift next bit into MSB..

SCK = 1 // Set SCK high..

uchar |= MISO // capture current MISO bit

SCK = 0 // ..then set SCK low again

}

return(uchar) // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能:NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val

CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg) // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue

CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val) // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能:NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status

CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg) // select register

SPI_RW(value)// ..and write value to it..

CSN = 1 // CSN high again

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg)// Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++)

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0) //

CSN = 1

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 //SPI使能

status = SPI_RW(reg)

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++) //

SPI_RW(*pBuf++)

CSN = 1 //关闭SPI

return(status) //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:void SetRX_Mode(void)

/*功能:数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)// IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1

inerDelay_us(130)

}

/******************************************************************************************************/

/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0

sta=SPI_Read(STATUS)// 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR)// 判断是否接收到数据

{

CE = 0 //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1 //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

return revale

}

/***********************************************************************************************************

/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能:发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0 //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1 //置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10)

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

unsigned char tf =0

unsigned char TxBuf[20]={0} //

unsigned char RxBuf[20]={0}

init_NRF24L01()

led1=1led2=1

P0=0x00

TxBuf[1] = 1

TxBuf[2] = 1

nRF24L01_TxPacket(TxBuf)// Transmit Tx buffer data

Delay(6000)

P0=0xBF

while(1)

{

//测试程序

}

程序在等IRQ变成0。 这里当IRQ=0时,while语句在判断0!=0,为真,所以执行;(在等待)。当IRQ=1时,while在判断1!=0,还是为真,所以还是在执行; 所以把那句话改为while(NRF24L01_IRQ==1)试试


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7739277.html

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