#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar
typedef unsigned char uint
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5
sbit MOSI =P1^4
sbit SCK =P1^3
sbit CE =P1^1
sbit CSN =P1^2
sbit IRQ =P1^6
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P2^6
sbit KEY2=P2^5
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led1=P2^4
sbit led2=P3^5
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH5// 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH5// 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P00x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P10x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P20x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P30x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P40x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P50x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s)
void inerDelay_us(unsigned char n)
void init_NRF24L01(void)
uint SPI_RW(uint uchar)
uchar SPI_Read(uchar reg)
void SetRX_Mode(void)
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i
for(i=0i<si++)
for(i=0i<si++)
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta //状态标志
sbit RX_DR =sta^6
sbit TX_DS =sta^5
sbit MAX_RT =sta^4
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(n>0n--)
_nop_()
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100)
CE=0 // chip enable
CSN=1 // Spi disable
SCK=0 //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH) // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)// 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01) // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01) // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0) // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr
for(bit_ctr=0bit_ctr<8bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar <<1) // shift next bit into MSB..
SCK = 1 // Set SCK high..
uchar |= MISO // capture current MISO bit
SCK = 0 // ..then set SCK low again
}
return(uchar) // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val
CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg) // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue
CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val) // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status
CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg) // select register
SPI_RW(value)// ..and write value to it..
CSN = 1 // CSN high again
return(status) // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr
CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg)// Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0) //
CSN = 1
return(status) // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr
CSN = 0 //SPI使能
status = SPI_RW(reg)
for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++)
CSN = 1 //关闭SPI
return(status) //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)// IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1
inerDelay_us(130)
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0
sta=SPI_Read(STATUS)// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR)// 判断是否接收到数据
{
CE = 0 //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1 //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0 //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1 //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10)
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char tf =0
unsigned char TxBuf[20]={0} //
unsigned char RxBuf[20]={0}
init_NRF24L01()
led1=1led2=1
P0=0x00
TxBuf[1] = 1
TxBuf[2] = 1
nRF24L01_TxPacket(TxBuf)// Transmit Tx buffer data
Delay(6000)
P0=0xBF
while(1)
{
//测试程序
}
程序在等IRQ变成0。 这里当IRQ=0时,while语句在判断0!=0,为真,所以执行;(在等待)。当IRQ=1时,while在判断1!=0,还是为真,所以还是在执行; 所以把那句话改为while(NRF24L01_IRQ==1)试试欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)