单片机pwm控制电机转速

单片机控制电机转速：

如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。

比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。

如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。

有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。比如：

#include<reg51.h>

unsigned char pwhh,pwhl,pwlh,pwll

bit flag

sbit pwm=P1^0

void t0isr() interrupt 1

{

if(flag)

{

TH0=pwhh

TL0=pwhl

}

else

{

TH0=pwlh

TL0=pwll

}

pwm=~pwm

}

main()

{

TMOD=0x01

pwhh=(65536-1000)/256

pwhl=(65536-1000)%256

pwlh=(65536-500)/256

pwll=(65536-500)%256

TH0=pwhh

L0=pwhl

TR0=1

ET0=1

EA=1

while(1)

}

---