帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

for(a=ya>0a--) //PWM波高电平宽度

{

PWM_PA0|=(1<<PA0)

}

for(b=100-yb>0b--) //PWM低电平宽度

{

PWM_PA0|=(0<<PA0)

}

这里面的Y应该是X才对吧。。。。

不会是先判断Y循环 里面再循环，逻辑上不成立的。

所以你的占空比X应该就是那个Y

先解释下此函数的功能

void beep(void)

{

uchar t

for(t=0t<100t++)//循环，共输出50个脉冲

{

delaynms(1)//延时，即两个脉冲的间隔时间

FMQ=!FMQ //产生脉冲，此句貌似有错误，应该写成 FMQ = ~FMQ

}

FMQ=1 //关闭脉冲，即循环后，不管结果如何，必须让此端口置 1

delaynms(300)//延时，此句有没有都可以

}

看程序的开头 sbit FMQ = P3^6可知，这是一个输出端口，至于连接的什么不得而知

但从函数本身看，这只是一个简单的利用延时函数来输出脉冲的函数，其精度不高

程序开头有四句

sbit PWM11 = P1^0

sbit PWM12 = P1^1

sbit PWM13 = P1^2

sbit PWM14 = P1^3

并且在中断函数中进行控制，初步可以断定，这是一个利用L298N 控制的两相步进电机

但此程序的可读性太差，除了当时编程的时候可以理解其内容，等过段时间就会忘记流程啦

此程序有待改进！

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