三菱PLC光电编码器测速问题

一、硬件方面：编码器的a、b相和plc的x0、x1接口相连，电源接24v；使用plc的内部高速计数器；在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差。

二、软件方面：

1、思路：将内部高速计数器的上限值设得足够大，使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到计数上限而重新计数，引起不必要的麻烦。另外，对于测速，主要用于三菱plc的spd指令（测速），该指令的应用格式是：spd

d1

d2

d3，将d1（输入口x0或x1，假定为x0）在d2（如k1000,指1000ms，即1s）时间内输入的脉冲数送入d3，因而d3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为k米，接下来，将d3中数值与k相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。

2.关键程序：spd

x0

k1000

d3

每过1秒钟，将x0输入的脉冲数送给d3

mul

d3

k

d4

d4内数值即为速度

另外，当运行到复位开关（常开）处时复位计数器

编码器计算设定：

1、所需分辨率：测量轮：周长200mm,精度0.1mm 分辨率R＝周长/精度＝2000P/R

2、所需响应频率：速度＝1000rpm，所需分辨率3600I/U（分辨率）响应频率Fmax=(速度*分辨率)/60＝600KHZ

3、最大响应频率：（最大响应转速rpm）/60*（脉冲数/转）＝输出频率HZ

4、最大响应转速：（最大响应频率HZ  ）/（脉冲数/转）*60＝轴的转速rpm

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