嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

嵌入式底层开发，需要你精通c语言，c语言可以 *** 作底层，其次，你要熟悉汇编，很多东西比如程序怎么执行的，需要你反汇编之后才能知道。你还需要了解，arm体系结构。uc的的知识，你也需要知道，用户空间的编程基本是用uc写的，学习uc，建议买本书。uinux高级环境编程，把这本书学好了，用户空间的编程基本没问题，建议你初次学习编程，买本嵌入式驱动的书看看吧

希望可以帮到你，望选为满意回答

嵌入式驱动开发要具备哪些方面的知识

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式 *** 作系统驱动框架。每一个 *** 作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

嵌入式驱动开发需要哪些硬件知识

计算机组成技术，单片机原理及开发技术，C程序设计，计算机 *** 作系统，硬件驱动主要是和底层的接口，学习一下模拟电子技术和数字电子技术最基础的内容就好。

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有哪些呢？

嵌入式驱动以及嵌入式Linux内核开发主要用的都是C语言，JAVA是基于上层开发的语言，而C是基于底层驱动开发的。所以如果想要做好嵌入式驱动开发主要是要把C语言基础打好，这样对以后的发展会有很大帮助的。再则需要了解一点硬件方面的知识，例如单击片或者开发板和开发软件工具使用。下面就由福州卓跃教育具体介绍如何学习嵌入式驱动。

如何开始学习嵌入式驱动开发? 是每个想学习嵌入式驱动开发初学者的第一个问号.由于嵌入式开发较上层类软件开发的特殊性,如果没有相应的仪器设备及一个很好的环境,对初学者来说简直就是梦魇,如果没有相应的指导,可能就要多摔几个跟头和多消耗一些脑细胞,因为驱动开发不像上层类的开发那么直观,写个程序就可以在PC机上直接查看了,驱动开发只有烧到板子上才能验证。

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式 *** 作系统驱动框架。每一个 *** 作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

另外嵌入式开发涉及的知识面还是非常多的,包括选型的CPU类型和他的体系结构,CPU上提供的外围接口,以及为某个特殊功能而加入的外围设备.这些是一个合格嵌入式开发人员需要掌握的最基本的知识。

对我们作为嵌入式开发提出了更高的要求,重要的一点是嵌入式开发多是看不到摸不着的东西,相对来说非常的抽象,所以这时候就要借助一些测量设备来协助我们,比如基础的万用表,示波器,电流计,频率计,Trace32等甚至一些为方便开发自己做的一些小工具,当然不限于硬件和软件的.

基于linux的嵌入式底层驱动开发应该怎样系统的学习？注意哪些方面？

1、国内的书内容都差不多，相互抄来抄去。

国外的书质量虽然高，但是一般人阅读速度吃不消。

不过，还是建议读国外的书（如果有时间的话），长痛不如短痛。

2、不一定非要有开发板，可以用skyeye等软件模拟。

但是，软件模拟和实体机肯定是有区别的。还是建议选一块开发板。

3、ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。

可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。

Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），

Linux驱动上层结构

（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）

4.前景大大滴好，但是道路十分之曲折。

要有心里准备，得有文火久煨的毅力。

嵌入式开发的方面的知识？

看你的兴趣应该是软件方面的，没什么特殊要求，基础知识扎实就行，编译原理， *** 作系统原理，C/C++，数据结构等课程要好好学！

如何自学linux驱动开发，做驱动开发需要哪些方面的知识

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：

（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式 *** 作系统驱动框架。每一个 *** 作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

学习嵌入式 要学习哪些方面的知识

从基础来，入门后分向硬软两个方向偏重：

基础：计算机基础，数据结构，软件工程，C编程，C++原理，单片机原理，微机原理，计算机体系结构

软件偏重：Linux系统编程，软件工程高级， *** 作系统

硬件偏重：数字电路，FPGA，电路设计，自动控制

嵌入式开发工程师和嵌入式底层驱动开发工程师一样么

嵌入式开发工程师，严格意义上还会分为应用开发、QT开发、底层开发工程师等。所做的工作，在整个嵌入式开发体系里面是不一样的。南京有一家培训机构叫英贝得嵌入式学院，好像在南京雨花软件园，你上他们官网英贝得教育向老师了解一下，了解一下就可以了。

一、开发工具

1，虚拟机和 *** 作系统

本人使用的win10 *** 作系统，并安装了“VMware Station11”，在虚拟机中暂时只安装了一个“win7 x64” *** 作系统，后续将安装一个win10虚拟机系统。一般情况下，我都是在虚拟机 *** 作进行驱动的安装和调试，这样可以防止将本机的 *** 作系统弄乱。

后续将尝试“通过本机winDbg来调试虚拟机中的驱动”。这是一个比较高级的调试方法，点击打开链接。

2，开发工具

本人主要使用“WDK7600”（点击打开链接）和"VS2015+wdk10"（点击打开链接）。我把前者安装在“win7 X64”虚拟机中安装，把后者安装在本机和实验室电脑上。由于我使用的教材《Windows驱动开发详解》和学习博客都是用wdk7这个版本开发，为了环境一致，故选择了在虚拟机上试验这些教材上的示例代码。

关于wdk7，参考博客：点击打开链接。

关于“VS2015+wdk10”，需要在win10系统下，先安装VS2015，再安装wdk10，此外还要安装VS2015的update。（winDbg集成到了wdk10下，路径：C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64）。

注意事项：

1）VS2015默认安装，是不安装c++和sdk的，需要选择自定义安装；

2）如果已经默认安装了，这个时候再安装wdk10，会给出警告；

3）此时，可以选择先用VS2015新建一个c++项目，然后会提示你安装c++部分的模块；

4）安装好后，就可以正常安装wdk10了，如果wdk10安装好后，还有编译问题，也需要先去VS下看看是否却c++相关模块，并按上述3安装完整。

另一个需要注意的是，编译报“Inf2Cat error -2: "Inf2Cat, signability test failed. "Double click to see the tool output”，

参考博客：点击打开链接

是因为inf文件的“DriverVer”的时间不对，VS2015默认的“Inf2cat”中的时间为UTF，需要在工程属性-》“inf2cat”选择中，将local时间打开。

3，调试工具

1）debugview

在驱动程序中，调用KdPrint函数（类似C语言中printf），然后通过debugview查看打印信息。这是最常用的一种调试方法。

需要注意的是：首先要在“capture”菜单中勾选“kernel”相关的选项，表示抓取内核的信息。然后，需要使用“管理员身份”运行该软件。Debugview在win10下经常报错：

需要到“C:\Windows\System32\drivers”中找到“dbgv.sys”，删除它，再使用“管理员身份”运行该软件。

2）

4，调试手段

1）驱动安装阶段，可以到“C:\Windows\System32\drivers”目录下看相应的“sys”文件是否到位。

2）cmd->regedit打开注册表，再在“编辑”菜单下“查找”对应的设备信息。

3）使用KdPrint函数打印log和DebugView软件抓取log（最常用的手段）；

4）在驱动代码中写log文件（理论上可行，待探索）；

5）存储dump信息。所谓dump信息，就是在系统奔溃之前， *** 作系统会将当前的调用堆栈记录成一个dump文件。（详细设置系统转存dump信息，可以参考《Windows驱动开发技术详解》最后一章，或博客：点击打开链接）。设置好dump文件后，遇到蓝屏，再将dump文件放到WinDbg中查看，这也是一个中常用的调试手段。

6）IRPTrace，这个软件可以跟踪IRP，但是win7及后续版本都不可用，可以尝试自己写程序跟踪。

7）PCITree，查看设备挂载；

8）WinObject，查看驱动中的各种对象信息。

9）WinDbg调试虚拟机，这是一个高级应用。配合VS2015可以查看“内存”、“调用堆栈”、“线程”和“反汇编”。

注：在驱动的开发过程，需要逐渐掌握各种工具和调试手段。

二、开发框架

从我最近的浏览的资料来看，Windows驱动程序大致有三种类型：NT驱动、WDM驱动和WDF驱动。其中，NT驱动是非即插即用（Plug-in-and-Play，PNP）式的，它是一项系统服务，目前的设备类驱动大都不是这种类型，不是我的关注点，后面将不展开介绍。WDM驱动和WDF驱动都是即插即用的驱动，后者是前者的升级版。

1，WDM框架

WDM是早前的Windows驱动开发框架，虽然现在微软推荐用WDF，但是，学习WDM一是能够更对地了解 *** 作系统的内部机制（WDF是对WDM更高层次的封装），二是《Windows驱动开发技术详解》以及网上的很多博文都是用的WDM，从学习角度出发也需要掌握一定的WDM知识。

WDM框架的基本知识，可以参考博文：点击打开链接。后续我也用单独的博文来讲解这方面的内容，主要包括：

1）驱动对象与设备对象（DriverObject vs Device Object）；

2）物理设备对象（PDO）和功能设备对象（FDO）；

3）驱动的层次结构：水平层次（eg：FDO之间）和垂直层次（FDO到PDO）；

4）入口函数（DriverEntry）；

5）设备扩展（DRIVER_EXTENSION）；

6）重要的例程（routine）：AddDevice

7)IRP机制（I/O Request Package）：MajorFunction（MJ)）和MinorFunction(MN)；

2，WDF框架

对于WDF框架，可以参考《Window7设备驱动开发》这本书。WDF框架可以分为KMDF（Kernel Model Driver Frame）和UMDF（User Model Driver Frame），其驱动模型如下：

1）WDF对象（属性、方法和事件）；

2）即插即用和电源管理的集成；

3）集成的I/O排队和取消（queue）；

4）I/O模型。在Windows中，IRP的功能不仅仅是向驱动程序提供传统的I/O请求（读、写、创建等）。它是 *** 作系统和驱动程序、驱动程序和驱动程序之间一种基于数据包的通信机制。

3，一个典型的KMDF驱动程序

通过VS2015新建一个项目，选择“KMDF”，它会产生如下文件：

1）public.h中定义GUID和CTL_CODE，并提供给应用程序使用；

2）trace.h定义的调试宏和函数，暂不关注；

3）driver.h和driver.c定义了主要的框架代码。包括：入口函数（DriverEntry）、加载设备的例程（KMDFDriver1EvtDeviceAdd）和清理上下文区的函数。该文件都是框架性的代码，在驱动开发的过程中，可以选择一个框架，选定框架后，一般不在该文件中添加功能，而是放到“device.c”和“queue.c”。

4）device.h和device.c，主要处理设备相关的功能，与设备交互的实现放在该文件中。主要包括设备初始化和资源释放；

5）queue.h和queue.c，主要处理IRP，包括KMDFDriver1EvtIoDeviceControl；

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