使用STM32CubeIDE编写EC11 定时器中断方式

原贴地址 使用STM32CubeIDE编写EC11

从上图可以看出旋转EC11时，A相上升沿时，B相高电平为顺时针转动，B相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。

首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)； 启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。

经测试通过串口打印数据，EC11非常稳定，也没有出现丢步和乱跳的情况。

如果ProteusSTM32仿真无法进入定时器中断，可能是因为定时器中断的配置问题造成的。请检查定时器中断的中断优先级是否已正确设置，并且中断函数是否已正确添加到中断向量表中，最后再检查中断是否已正确使能，这样就可以保证定时器中断的正常运行了。

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