三菱PLC控制步进电机，然后用编码器反馈这怎么做啊？

发送脉冲数时把脉冲量设置为0，就是无限发送脉冲，然后在中断程序里读取编码器脉冲数与你要发送的脉冲数进行比较，在快要达到你设定的脉冲数时把频率降低，然后在达到设定的脉冲数时停止脉冲发送指令。

编码器反馈错误解决更换新的编码器。固定好端子脚位置使其牢固，维修电源或者更换编码器内部组件，电压不能低于4.75v，屏蔽组件设备，牢固编码器位置使其测量精准，需要用无脂面沾取酒精酒精擦拭。

主要内容

编码器encoder是将信号如比特流或数据进行编制，转换为可用以通讯，传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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