IAR写了个简单的舵机控制程序，用仿真器连接K60调试正常，拔下仿真器无法正常工作

拔下仿真器不会清除程序。 但是这个问题其实以前我也遇到过，但是具体我也不清楚怎么回事，我是多折腾几下才好的。

这些问题推荐你到CSDN去问，那里的专业的人比这里多，回答的比较快

这个我做过 脉冲周期是可以变化的 我用50hz 即20ms 控制过 100hz即10ms 也控制过 200hz 5ms 也控制过 不过200hz的 不稳定 颤抖

最后我用的是100hz 不管用哪个脉冲频率 1.5ms 时是在中间的 这个是不精确的 因为好一点的舵机 像FUTABA 3XXX的 都标的是xxxxus的 例如有一款直升飞机模型上的舵机标的是1520us 说明1520us的高电平就可以使它在中间的位置 周期10ms，高电平1ms 可想而知 是在45度附近的 舵机最好一直有信号控制他 要不有电磁干扰的时候会出现危险 以前我在帮研究生做自控直升机的时候 好几万的设备在天上 掉下来就没有啦 当然了低成本的就不怕了

今年的没有，我有去年的，可以给你，摄像头组主要还是分为几部分，摄像头采集，图像处理，舵机控制，速度控制，就算我把整套程序给你，在你的车上估计也跑步起来，这程序都是有针对性的，比如前瞻，舵机中值还有以下其他的控制细节，建议你去论坛上看一下，http://www.znczz.com/，看看一些有关的东西，一部分一部分开始，不过人家有今年的程序，又有谁愿意给你呢，慢慢来吧少年！

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