PLC编程启动

编程之前首先需要弄清楚动作的具体要求，实现的先后顺序。

启动，为动作的一个运行开始的标志，直接添加一个启动开关设置，添加的程序指令为“等待输入”，启动开关有了信号，动作就会执行。

停止程序，即设置急停，动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作时，运用的就是急停程序。

设置停止程序的方式：添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态；再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态；最后等待停止开关断开。

将编辑好的程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

顺序启动y1→3秒y2→3秒y3停止y3→3秒→3秒y2→y1启动按钮x1，停止按钮x2。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

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