伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有

PLSH

:脉冲输出指令---SPDH

:位置控制----PWM

:PWM输出指令----PLS

:脉冲输出指令

SPD1

:位置控制--------SPCH

:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。

例：

SPD1

:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，

h02，dt1】

2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0

mv，

kxxxx，dt3】4加减速时间【f0

mv

，kxxx，dt4】.5.目标值【f1

dmv

，kxxxxx，dt5】

6.脉冲输出通道指定【f0

mv，

k0\1，dt7】

【f168

spd1，dt100，k0\1】

不一一列出

具体可以网上下载资料看下，

希望可以给你帮助

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1.可以直接输入位置令其正，反转

2.JOG命令其正反转

具体的 *** 作过程简述：

plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的

1

简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

2

还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

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