如何用单片机驱动马达？

一、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P1.0-P1.3正常。

二、接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。此时，请注意确保电机的a+/-和B+/-导线匹配。

三、然后用keil-uvisin5编写步进电机控制程序。此时，编译并输出hex文件

#包括“reg52.h”。

四、写完后，打开单片机的电源此时，USB下载线需要连接到计算机。请注意，PZISP工具用于将电机控制编译的十六进制文件下载到单片机上。

五、最后一步是启动测试电机控制程序这时，就会发现步进电机是按一定的时间间隔按照旋转指令完成的。

那当然不行了，单片机的IO脚驱动能力很有限，顶多就几十毫安，你这样连，那电机的所有电流都要经过IO流回地线，电流过大的时候，IO输出的低电平是不能很好接近0V的，可能会有1V以上，搞不好把单片机都烧了，但发射极接地就不存在驱动能力的问题了

你这个马达应该是直流电机（如果不是就不能按这种方法驱动），P1口是有锁存功能的，不需要反复写，我估计还是驱动不够，所以在保证P1.1是好的情况下尝试加个10K的上拉电阻，或者把基极串联的10K电阻改成4.7K的

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