对于ARM体系结构,SWI指令的具体实现会依赖于处理器的型号和体系结构。不同的ARM处理器会有不同的指令集和寄存器,因此实现SWI功能的方式也可能不同。一般来说,在ARM Cortex系列处理器中,SWI指令通常是通过SVC(Supervisor Call)指令来实现的,执行SVC指令会引起处理器进入特权级别,并跳转到相应的中断服务程序中执行。
总的来说,ARM体系结构提供了一套完整的中断处理机制,SWI指令是其中的一种重要的中断请求方式。通过SWI指令,软件可以向处理器发出中断请求,让处理器停止当前任务的执行,转而执行相应的中断服务程序。这种机制在 *** 作系统内核、驱动程序等方面都有着广泛的应用。
ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下:FIQ中断是进入快中断模式,IRQ中断时进入中断模式(ARM7TDMI内核有7种模式:用户模式,系统模式,快中断模式,中断模式,管理模式,中止模式和未定义模式,其中后5种被称为异常模式。
中断处理过程,ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程(中断响应过程)如下:
① 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中(在ARM状态下)。
② 将CPSR复制到适当的SPSR(各种模式处CPSR是共用一个的,而SPSR在不同异常模式下是不同的)。
③ 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。
④ 强制PC从相关的异常向量处取指。(到此完成进入中断服务程序的动作)
⑤ 执行异常服务程序。
⑥ 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4,因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。
⑦ 将SPSR的值复制回CPSR中。
⑧ 清零在入口置位的中断禁止标志。
一旦产生IRQ中断,微控制器会切换到IRQ模式,并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断,微控制器会切换到FIQ模式,并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示,在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令,分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表。
ARM7的中断向量表的前8个中断向量中,最后两个是IRQ和FIQ。可以从这两个中断向量跳转到相应的中断服务函数中去。在ARM7中,IRQ中断用的比较多。当产生一个IRQ中断之后,首先要保存当前工作状态的环境,然后将中断服务函数地址赋给PC,跳转到中断服务函数。执行完中断服务函数之后,再恢复中断前的工作状态环境,返回正常的工作模式。
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