发那科如何用优盘导入nc文件

1. 正确的插入 U 盘，并在手动输入方式(MDI)修改设定画面I/O 通道为<17>。

2. 选择编辑方式，按系统面板<PROG>键(程序)；

3. 按屏幕下方所对应的软键，选择<目录>，并按< *** 作>；

4. 按<设备选择>；

5. 按<扩展>(屏幕下最右边三角键)，并选择<USB内存>；

6. 显示U盘内的程序文件，按<扩展>找到<读入>；

7.按<读入>，并输入想要输入程序文件的文件名(如O1234.NC，注意：要完整的文件名，包含小数点和后缀！)，按<F设定>，再给一个程序名(如 2345 )，按<P设定>，按<执行>，屏幕右下角就会出现<输入>闪烁，等闪烁的输入消失，程序即已读取到系统当前目录。

执行步骤如下：

1.通过机器人FILE菜单，在对应存储器U盘中，选中 install.cm文件

2.回车，开始执行.cm文件，F4(YES)确认执行

3.执行过程中在USER菜单显示信息。程序执行完成后会提示并需按F4(OK)确认。

4.这样,U盘文件夹ABC中的两个程序就自动导入机器人系统中。非常简单！

该程序中用到了几条简单的指令：

a. PRINT --用于在USER界面显示提示信息。

b. DELTP -- 删除机器人系统中TP程序。

c. TPLOAD --导入TP程序到机器人系统中。

d. WR_FILE --创建一个log日志文件，并写入相关信息。

该程序段为什么要先执行DELTP,在执行TPLOAD呢？

因为机器人系统如果存在同名的TP程序，.CM文件会被中断执行，这样有些功能会无法实现，所以先删除需要加入的TP程序（系统不存在也可以执行删除指令），这样，就不会因为程序存在而导致.CM执行中断的情况。

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