菜鸟求问 51单片机 舵机 手机蓝牙APP设置

1、以上程序写在串口中断中，读串口BUFF数据赋给a变量

2、手机app与单片机蓝牙进行连接

3、设置相同波特率、停止位、校验码

4、app发送字符型的‘3’，‘4’，‘5’

现如今，每个人的手机都配有蓝牙功能，我们可以用蓝牙传输数据，连接耳机以及控制一些自带蓝牙功能的电子设备。我们也可以使用蓝牙模块配上单片机就可以轻松实现手机控制LED灯，电机，智能小车，机器人等各种设备。让我们的创作实现无线控制。

下面我们就来介绍一种性价比极高的蓝牙模块：HC-06从机蓝牙模块。

BLE蓝牙的角色有以下几种：广播者（Advertise）、扫描者（Scanner）、从设备（Slave）、主设备（Master）、发起者（Initiator）,其中主设备是由发起者、扫描者转化而来，从设备则是由广播者转化而来；蓝牙模块通信是指两个蓝牙模块或蓝牙设备之间进行通信，进行数据通信的双方一个是主机，一个是从机。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

这次使用的是蓝牙HC-06是从模块，也就是从机模块，我们的手机就是主模块。主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

引脚定义：

重要提示：

下面我们就用一台手机控制一个点阵屏的亮暗和不同图案显示。

硬件设备：

接线图：

将点阵模块的DIN、CS、CLK分别连到Arduino10/11/12数字引脚上，连接电源和接地线；蓝牙模块的TXD：连接ArduinoRXD接收端；RXD连接ArduinoTXD发送端，连接电源和接地线。

下面是实物图；图中Arduino模块增加了扩展板，方便接线。

程序：

手机蓝牙通讯app：

在进行控制之前，我们需要在手机端安装蓝牙调试工具。在手机应用商店里搜索“蓝牙调试器”。我选择的是这款工具，体积小， *** 作简单，功能强大。

效果展示：

安装APP后，蓝牙连接HC-06模块；

我们选择按钮控制模式；将其中四个按键名词改为：关闭，打开， ，笑脸；并将按下按键的发送代码分别改为：0,1,2,3。

现在大功告成，分别按下：关闭、打开、 、笑脸，点阵屏就会按照对应的方式显示：

只要我们在加上不同的执行器，就可以用手机蓝牙控制步进电机，舵机，灯等等，实现各种功能了。一起来试试吧。

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