可见Arduino像自动挡一样越过了很多底层 *** 作,比如寄存器映射,库函数创建封装,电源拓扑结构的选择等。工作时阅读芯片数据表的寄存器定义章节可以仅简单看一下而已。精通使用Arduino实际上要求你有过系统的电子学专业学习经历,通览电子信息工程各门课程,并且有过C语言学习经历,当然不必要达到很高的分数,好比自动挡汽车学挂挡和离合一样。学习Arduino更加强调实际应用,也就是学校里的高年级学科,比如信号处理,通信工程,EDA中的PCB设计等。淡化低年级基础课程比如模电数电等,这倒不是说基础学科没用,模电数电对于芯片设计和制造等集成电路产业很重要,对于应用芯片来进行终端产品开发的意义就不大了。
以往学习单片机,最终目的是什么不用考虑,先学会单片机的硬件方案设计,软件驱动设计就要学很久,学完也不知道要做什么,可能这款单片机就快淘汰了。然后又学新的芯片,M3完了M0,M0完了F4,会的越来越多,经历却很单调。
学习Arduino不是这样,Arduino直接给你提供了几十种硬件平台和软件驱动,主流内核和方案都有,语言学起来很简单。你独立开发时要考虑最严峻的问题是:
1。现在软硬件环境都现成了,我要用它来做什么???
2。我做出的产品如何运营?靠什么盈利,定价多少,以何种方式出售?
如果你是工程师,在一家公司,团队开发项目,你面临的最严峻的问题是
1。数十种Arduino我要选取哪一种,是否能实现项目的要求功能,是否可以熟练的找到开放资料,比如工程文件?硬件工程师是否可以根据开放资料按需要进行PCB修改?软件工程师是否可以写出数据采集或信号处理或组网方面的程序?
2。如何说服领导采用这种自动挡的方法去开发?同时老板又不会因此而降低我们待遇?
3。如何改变现在出力不出功的公司文化。轻轻松松搞开发而不是像苦力一样却碌碌无为。
客户只在意最终实现的效果,却不在乎你盒子里用的是哪种系统,客户只在意结果。但现实是,很多公司只为员工的过程买单,客户却只为公司的结果买单。多数时候员工让领导看到的过程都是徒劳却充满表现色彩的。
下,LED熄灭)一、成果展示
在这里插入图片描述
二、实现方法与解析
首先,让我们按图连接电路:在这里插入图片描述
代码如下
OK,that’s over.
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Arduino 用两个按键分别控制两个LED灯点亮_ling3ye的博客_用...
按一下,亮,再按一下灭,走起... 先说明一下4脚按键开关的工作原理 示例效果 BOM表 Arduino Uno * 1 LED *2(各什么颜色你喜欢就好) 4脚按键开关 *2 面包板 *1 跳线若干 接线图 程序源码 本程序能分别通过按键控制LED灯的亮...
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arduino按一下亮再按一下灭
arduino
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语法符号:
是一条语句结束的标志,供编译器识别,必须得有。
{}
{}将多条语句合成一个复合语句,能划分语句的作用域,增强整体整体的可读性。
//
//行注释,该行//后的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。相似的,还有,在中的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式)
{
语句A
}
if(表达式1)
{
语句1;
}
else if(表达式2)
{
语句2;
}
...
else if(表达式n)
{
语句n;
}
else
{
语句n+1;
}
for(初始表达式;条件表达式;循环变量表达式)
{
循环体语句;
}
switch(表达式)
{
case 表达式常量1:语句序列1;
case 表达式常量2:语句序列2;
...
case 表达式常量i:语句序列i;
case 表达式常量n:语句序列n;
default:语句序列n+1;
}
while(条件表达式)
{
循环语句;
循环变量表达式;
}
do
{
循环体语句;
}while(条件表达式)
break
continue;
return x
goto 语句标号;
2. 数据类型:
3. 常量
HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电(1),LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR单片机能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1),false表示假(0)。
4. 程序结构
声明变量及接口名称(例如:int iint ledPin=13)。
void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT))。
void loop() 在void setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5. 数字 I/O
以下型号为UNO
pinMode(pin, mode)
数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value)
数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
int digitalRead(pin)
数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数
字传感器。
6. 模拟IO
int analogRead(pin)
模拟IO口读函数,pin表示为0~5(ArduinoDiecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。
analogWrite(pin, value) - PWM
数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3, 5, 6, 9,10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7. 扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value);
SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value);脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。
8. 时间函数
unsigned long millis();返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms);延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us);延时函数(单位us)。
9. 数学函数
min(x, y) 求最小值。
max(x, y) 求最大值。
abs(x) 计算绝对值。
constrain(x, a, b) 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh)约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent)开方函数,base的exponent次方。
sq(x)平方。
sqrt(x)开根号。
三角函数:
sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)
10. 随机数函数
randomSeed(seed);随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max);随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。
long random(min, max);随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。
11. 外部中断函数
attachInterrupt(interrupt, , mode;外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt);中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。
interrupts();中断使能函数,用于使能中断。
noInterrupts();中断禁止函数,禁止中断。
12. 串口收发函数
Serial.begin(speed);串口定义波特率函数,speed表示波特率(串行每秒传输数据位数的速率),如9600,19200等。
int Serial.available() 判断缓冲器状态。
int Serial.read();读串口并返回收到参数。
Serial.flush();清空缓冲器。
Serial.print(data);串口输出数据。Serial.print(数据,数据的进制) 默认为十进制(DEC)
Serial.println(data);串口输出数据并带回车符。
13. 重要
以上列举了一些较常用的函数,事实上,在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下,然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍,其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难,以上内容分享出来给大家作为参考,想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。
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