关于Arduino的智能小车调速问题，并用测速光盘测速，请看程序可以吗

最后一句赋值错了!

这个方法是好用的，我就是抄写的你的代码。

不过要封装成

rotate_angle(LEFT,360)

rotate_angle(ALL,720) 形式的函数才好用

测量传感器距离障碍物的距离，但能测的距离比较短，可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器，接收器以及一块小芯片组成。 arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波，arduino开始计时。

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