求单片机控制步进电机的C语言程序，急啊

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P3^2 //步进电机逆时针方向转

sbit KEY2 = P3^3 //步进电机顺时针方向转

sbit KEY3 = P3^4//步进电机调速

uchar step = 0

bit AB_flag = 0

unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48} //顺时针转表格

unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08} //逆时针转表格

/********************************************************************

* 名称 : Delay_1ms()

* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x

* 输入 : x (延时一毫秒的个数)

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Delay(uint i)

{

uchar x,j

for(j=0j<ij++)

for(x=0x<=148x++)

}

void KEY(void)

{

if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动

{

Delay(15)

if(KEY1 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY1 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY1 == 1)

{

AB_flag = 0

break

}

}

}

}

}

if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的顺时针转动

{

Delay(15)

if(KEY2 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY2 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY2 == 1)

{

AB_flag = 1

break

}

}

}

}

}

if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速

{

Delay(15)

if(KEY3 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY3 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY3 == 1)

{

step++

if(step == 3)

{

step = 0

}

break

}

}

}

}

}

}

main()

{

uchar i

while(1)

{

KEY() //按键处理函数

for(i=0i<8i++)//因为有8路的控制时序

{

if(AB_flag == 0)

{

P1 = A_Rotation[i] //逆时针转动

}

else

{

P1 = B_Rotation[i] //顺时针转动

}

Delay(2+step) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

不清楚您具体采用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。

这里当着您使用的是单片机与5线4相电机

通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。

再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。

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