上桥臂PWM输出,下桥臂常闭。你要是做电机的话这个就会好理解了。
用库函数不是有个TIM_CCxN配置的函数。给TIM_CCx配置一个CCR的值。把互补通道这个关掉就好了。
脉冲宽度调制(PWM),是对脉冲宽度的控制。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!
本实验是利用 TIM3 的通道 2,把通道 2 重映射到 PB5, 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的,而我们的 DS0 接在 PB5 上面,可以通过重映射功能,把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
PWM信号只是控制信号,想要控制电机驱动,还需要驱动电路,比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平。反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平。
通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。
扩展资料:
注意事项:
1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个,周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。
2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。
3、管脚的IO输出模式是根据应用来定,比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,否则单片机没有输出。
参考资料来源:百度百科-stm32
参考资料来源:百度百科-PWM
参考资料来源:百度百科-直流电动机
参考资料来源:百度百科-电机正反转
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