为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动

循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

在STM32寻迹小车中，开关通常用于控制小车的启动和停止。开关的连接需要根据具体的电路设计来确定，一般情况下，开关需要连接至STM32的GPIO引脚。

具体连接方法为：将开关的一个端口连接至STM32的GPIO引脚上，另一个端口连接至电源或地线上。这样，当开关处于闭合状态时，STM32的GPIO引脚会被拉高或拉低，从而控制小车的启动和停止。

需要注意的是，连接开关时需要注意开关的电流和电压等参数，以免对电路造成损坏。同时，也需要确保开关的质量和可靠性，以保证小车的正常运行。

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