树莓派通过C语言和python *** 作超声波测距模块

    树莓派利用两个gpio来 *** 作超声波测距模块，一个gpio *** 作发送超声波，另一个超声波接受返回的超声波，时间差与声音传播速度的积即为距离数值。模块可以测量 3cm – 4m 的距离，模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。 4 个引脚，由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号，Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。

    V端口是5V供电，G是负极，T为板卡端口38（gpio28），E为板卡端口40（gpio29）。

    原理为时间差乘以速率来计算距离。

gcc  distance_sensor.c -o  distance_sensor  -lwiringPi  #编译C语言

./distance_sensor  #运行程序

运行程序  python distance_sensor.py

最后试了试将程序改为labview通过LINX嵌入式部署到树莓派，最后测试有问题。感觉是时间控制方面有问题，夜深了，留待下次解决吧。

用树莓派编译C语言程序方法:

首先安装Xshell软件。

点击New，新建一个ssh连接。

名字随便起，这里我写树莓派。

ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是192.168.1.222。

点击OK。

这样就建好ssh链接了，双击树莓派。

填写的用户名，我是用的默认的pi。

点击OK。

填写密码，默认的是raspberry

连接成功。

在命令行输入vim test.c。

回车。

这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时test.c会变成INSERT

，这时就可以输入代码了。

编辑好代码。按ESC，进入命令行模式

输入wq！回车

退出vim程序。

接下来在命令行中输入gcc test.c -o test

回车，生成可执行文件test

./test即可看到运行结果hello world ！

大功告成

Windows用VS2017，装上跨平台模块，新建项目选择“Linux”，选择“控制台应用程序”或者“闪烁”，随后会d出“Getting Started”教你如何远程连接上树莓派，在main.cpp中编写代码，F7编译，Ctrl+F5编译运行（不调试）。

Linux新建.cpp文件，写好代码后保存退出，打开终端输入 g++ 文件路径

会生成可执行文件。

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