用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscd beginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：

2.接下来创建src/add_two_ints_client.cpp客户端程序，源码如下：

3.接下来修改CMakeLists.txt文件，在文件尾部添加如下内容：

4.编译运行

  执行如下命令运行服务端：

  执行后会有如下提示：

  接下来执行客户端：

  会有如下提示：

  而刚才服务端会有如下提示：

参考网址： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

C端也就是客户端，是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。除了一些只在本地运行的应用程序之外，一般安装在普通的客户机上，需要与服务端互相配合运行。

因特网发展以后，较常用的用户端包括了如万维网使用的网页浏览器，收寄电子邮件时的电子邮件客户端，以及即时通讯的客户端软件等。

扩展资料：

客户端及伺服端的关系不见得一定建立在两台分开的机器上，同一台机器中也有这种主从关系的存在，提供服务的伺服端及接受服务的客户端也有可能都在同一台机器上。

例如我们在提供网页的服务器上执行浏览器浏览本机所提供的网页，这样在同一台机器上就同时扮演伺服端及客户端。

参考资料来源：

百度百科-客户端

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