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注塑机的控制要求及控制方案

某注塑机借助8个电磁阀YV1~YV8完成注塑各工序。若注塑模子在原点SQ1动作，按下启动按钮SB，通过YV1、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关SQ3动作表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后YV7、YV8动作进行保压，保压5s后，由YV1、YV7执行预塑，等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关SQ5动作后停止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后，YV4、YV5使顶针后退，顶针后退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。

步骤

电

磁阀 模子关闭 控制射台前进 注塑 保压 预塑 后退 开模 顶针前进 顶针后退

YV1 ＋＋

YV2 ＋ ＋

YV3 ＋ ＋ ＋

YV4 ＋ ＋

YV5＋ ＋

YV6 ＋

YV7 ＋ ＋ ＋

YV8 ＋ ＋

表1注塑机工序动作图（注：表中“＋”表示电磁阀得电）

硬件设计

控制原理图

图1 PLC外部接线图

PLC的选择

PLC选用三菱FX2N系列的FX2N-32MR-001型号。此注塑机系统有9个输入8个输出，FX2N-32MR-001是16输入16输出，32点PLC，因此选用它。

软件设计

①控制框图

②I/O地址

表2 I/O地址表

输入 输出 其他

X000 启动按钮 Y001 电磁阀YV1 T0 延时10s

X001 原点SQ1 Y002 电磁阀YV2 T1 延时5s

X002 限位开关SQ2 Y003 电磁阀YV3

X003 限位开关SQ3 Y004 电磁阀YV4

X004 加料限位开关SQ4 Y005 电磁阀YV5

X005 限位开关SQ5 Y006 电磁阀YV6

X006 限位开关SQ6 Y007 电磁阀YV7

X007 顶端终止限位SQ7 Y010 电磁阀YV8

X010 顶端后退限位SQ8

梯形图

图2-1

如图2-1所示，当原点X001动作，按下启动按钮X000，线圈Y001、Y003就得电，Y001、Y003的常开触点使其自锁。Y002、Y010常闭触点实现互锁，当图2-2中线圈Y002、Y010得电后，这两个常闭触点断开，线圈Y001、Y003失电停转。X002常闭触点与图2-2中限位开关X002组成复合开关，也起互锁作用，双重保护电路。

电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。

图2-2

如图2-2所示，限位开关X002动作，线圈Y002、Y010得电自锁，Y003、Y007、X003常闭触点互锁保护电路。此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。

图2-3

如图2-3所示，限位开关X003动作表示射台到位，线圈Y003、Y007得电，Y007常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T0得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。10s后其常开触点闭合，线圈Y003清零失电，线圈Y010得电自锁，延时通电时间继电器T1得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。5s后其常开触点闭合，线圈Y010清零，Y001得电。电磁阀YV1、YV7执行预塑。

图2-4

如图2-4所示，加料限位开关X004动作，线圈Y006得电自锁，Y007、Y001清零，执行射台的后退。X005、Y002、Y004常闭触点均为互锁保护电路。

图2-5

如图2-5所示，限位开关X005动作，线圈Y004、Y002得电自锁，Y003、Y005、X006常闭触点均为互锁。YV2、YV4执行开模。

图2-6

如图2-6所示，限位开关X006动作开模完成，线圈Y003、Y005得电，Y005常开触点实现自锁，X007常闭触点与下图常开触点X007形成互锁。YV3、YV5使顶针前进。

图2-7

如图2-7所示，顶针终止限位开关X007动作，线圈Y003清零，Y004得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。顶针后退限位开关X010动作，线圈Y004、Y005清零，动作结束，完成一个循环。

图中的X001、X002、X003、X004、X005、X006、X007、X010均为行程开关。

摘要

本文详述了PLC在注塑机综控制中的应用研究，并据此实现了PLC的控制及网络通讯功能。注塑机综合自动化系统由设备层、单元控制层、协调层组成。在注塑机单机控制中，采用欧姆龙C200H PLC实现注塑机动作程序控制，并对料

筒温度模糊控制系统以及采用PLC位控模块为核心的注塑机预塑计量系

统体系结构及其开发与应用进行了研究，开发了C200H-FZ001, C200H

-N0001等智能模块功能，实验结果表明，系统具有较高的控制精度和

优良的动稳态性能，有着较强的工业应用前景。本文在对世界各著名PLC

网络通讯性能进行分析比较的基础上，以欧姆龙PLC为例，在注塑机综

合自动化系统中实现了PLC的上位连接和同位连接通讯功能，使注塑机

的生产信息由设备层通过单元控制层传送到协调层一586计算机，实现

了生产信息的共享与协调。最后，利用欧姆龙可编程终端(PT)设计注

塑机的图形监控系统，以实现注塑机加工的可视化，并对注塑机生产过

程进行监控。

关键词：注塑机；PLC；控制系统

我是搞注塑维修的，其它只要有电路，机械基础，液压原理，了解它的原理，他的作用是什么，每个动作干什么，注塑机控制器实也是一个阐单的PLC，只是其输入输出点更多。相对一般PLC要复杂一点

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