第一步:使用乐高RCX微型电脑设计机器人
RCX微型电脑是由MIT开发的,是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCX,学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做动作、甚至自己去“想”。
为RCX编写程序,通过各种输入(传感器)与输出(马达与灯等)对周围环境做出响应。有多种传感器可供选择,如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。
第二步:在PC机上为机器人编写程序
为RCX编写控制程序的ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境,是以美国国家仪器公司的LabVIEW,流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。ROBOLAB软件具有所有通用编程环境,如C/C++或VisualBasic等软件的功能。
第三步:下载程序到RCX
RCX通过IR红外发射仪与计算机通信。使用ROBOLAB编程软件在计算机上编写好编程,然后,通过与计算机串口机相连的IR发射仪下载到RCX。IR与RCX通过无线红外方式通信。
第四步:运行程序,测试机器人是否按要求工作
学生可以通过运行程序,马上知道机器人是否按设计的行动。如果机器人没有按要求的做,那么,可通过检查机器人搭建及程序编写是否正确来修正错误。这一过程不仅锻炼学生分析问题、解决问题的能力;而且培养学生逻辑分析能力、团队合作精神与交流能力。
乐高机器人教学如下:
丹麦乐高将于2006年9月上推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件,是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。
NXT程序用软件ROBOLAB ver.2.9,跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NILabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序也可以完成RCX用的程序,此前要 *** 作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个从而使得编程更为简单,OS为Windows2000以上和MacOSX。
乐高的简单介绍:
乐高是一家玩具生产企业,成立于1932年,总部位于丹麦。1949年,第一块乐高塑料积木玩具问世,2018年,在美国《福布斯》杂志发布的2018年全球最具价值品牌100强排行榜中排名第91,同年在第十五届世界品牌500强排行榜中排第98名。
乐高积木是儿童喜爱的玩具,这种塑胶积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠小朋友自己动脑动手,可以拼插出变化无穷的造型,令人爱不释手,被称为魔术塑料积木,乐高积木的故乡就在丹麦比隆。
以上内容参考:百度百科—乐高
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