arm7的中断

ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。

中断处理过程,ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程（中断响应过程）如下：

① 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中（在ARM状态下）。

② 将CPSR复制到适当的SPSR（各种模式处CPSR是共用一个的，而SPSR在不同异常模式下是不同的）。

③ 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。

④ 强制PC从相关的异常向量处取指。（到此完成进入中断服务程序的动作）

⑤ 执行异常服务程序。

⑥ 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4，因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。

⑦ 将SPSR的值复制回CPSR中。

⑧ 清零在入口置位的中断禁止标志。

一旦产生IRQ中断，微控制器会切换到IRQ模式，并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断，微控制器会切换到FIQ模式，并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示，在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令，分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表。

ARM7的中断向量表的前8个中断向量中，最后两个是IRQ和FIQ。可以从这两个中断向量跳转到相应的中断服务函数中去。在ARM7中，IRQ中断用的比较多。当产生一个IRQ中断之后，首先要保存当前工作状态的环境，然后将中断服务函数地址赋给PC，跳转到中断服务函数。执行完中断服务函数之后，再恢复中断前的工作状态环境，返回正常的工作模式。

ARM7有7种模式：User用户、System系统、Fast Interrupt快速中断、Interrupt中断、Supervisor管理、Abort中止、Undefined未定义，共有3，结构如下图。

其中白色寄存器为共有的，彩色为该模式独有的。模式由CPSR中的低五位决定，更改这5位（用户模式除外）就可以进入相应的模式，模式还可以由异常而转换，比如中断被触发，CPU自动进入中断模式。

注意：像R13_irq的_irq这样的后缀在程序中不能出现。

C51没有模式的概念，也可以说C51只有一种模式，不过它的四个工作寄存器组倒是有点模式的意思。

SPSR（Saved Program Status Register）用来做CPSR的备份，发生异常时（不是修改模式位），CPU会自动将CPSR的内容备份到SPSR，所以当模式返回时，需要用软件把SPSR恢复答CPSR。

除用户模式外，其他6个模式可以直接对CPSR进行读写，所以这6个模式叫特权（privileged）模式，系统模式和用户模式有相同的寄存器，只不过系统模式可以直接读写CPSR，其他5个模式需要发生异常（exception）来进入，所以叫异常模式。

单步调试下面代码，观察各个寄存器的值：

AREA ABC,CODE,READONLY

CODE32

系统上电复位后，自动进入管理模式

MOV R0,#0x11

MOV R13,#0x22 管理模式下的R13_svc

MRS R1,CPSR 将CPSR内容读取到R1中

BIC R1,R1,#0x1F 将R1的低5位清零

ORR R1,R1,#0x12 将R1的低5位赋值为0x12，即中断模式

MSR CPSR_C,R1 将R1的值载到CPSR的C域（低八位），CPU进入中断模式

MOV R0,#0x33 R0还是前面那个R0

MOV R13,#0x44 R13已经不是那个R13_svc,是R13_irq

MRS R1,CPSR

BIC R1,R1,#0x1F 进入管理模式

ORR R1,R1,#0x13

MSR CPSR_C,R1

S B S

系统上电复位后，自动进入管理模式对CPSR读写只能通过MRS和MSR，且要采取读—改—写的方式，BIC是按位清零，ORR是按位或，中断模式的模式位是10010（0x12），管理模式的模式位是10011（0x13），别的模式切换同理。

经试验发现：R0的值被更新，说明它是共用的，而这两个模式都有自己的R13。

呵呵！那个你看里面的tmr的代码就知道了！比较简单的！肯定是不能用_irq的！我给你贴段代码出来！你参考哈！

void UartInit(CPU_INT32U PortNum,CPU_INT32U baudrate )

{

CPU_INT32U Fdiv

if ( PortNum == 0 )

{

#if UART0_EN>0

PINSEL0 = 0x00000050 /* RxD0 和 TxD0 */

U0LCR = 0x83 /* 8 位数据位, 无校验位, 1 位停止位 */

Fdiv = ( Fpclk / 16 ) / baudrate /*波特率设置 */

U0DLM = Fdiv / 256

U0DLL = Fdiv % 256

U0LCR = 0x03 /* DLAB = 0 */

U0FCR = 0x07 /* 使能和复位 TX 和 RX 的FIFO */

VICIntSelect &= ~(1 <<VIC_UART0) /* 配置uart0中断为 IRQ 中断源 */

VICVectAddr6 = (CPU_INT32U)Uart0_ISR_Handler /* 设置中断地址*/

VICIntEnable = (1 <<VIC_UART0) /* 使能uart0中断源 */

U0IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS /* 使能 UART0 的中断 */

下面是中断服务程序ISR

void Uart0_ISR_Handler(void)

{

#if UART0_EN>0

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 分配存储空间给CPU状态寄存器 */

OS_CPU_SR cpu_sr = 0

#endif

CPU_INT08U IIRValue, LSRValue

CPU_INT08U Dummy = Dummy

只截了一部分哈！主要是后面是我们公司一个项目里面的了！呵呵！

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