桥式起重机PLC控制系统设计？？怎么用西门子或三菱写程序？

最最最基本的程序，多看看资料

这药写不出来，就算给你程序样例你也看不懂

先把基本功做扎实了，从熟悉数据类型开始，再逐个啃指令

另外附赠一句：西门子和三菱的编程理念不一样

一个欧系，一个日系

朋友去买本书吧！好多关于PLC的书上都有!我买了本上面有很多的！

【书名】 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

【作者】 郑凤翼，金沙 主编

【出版社】 电子工业出版社

【ISBN】 9787121084126

【定价】 39.80元

【出版日期】 2009-4-1

【页码】 377

【字数】 字

【版次】 1

【印次】

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

1.1 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

1.2 本书写作特点��

1.3 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

1.4 梯形图中的基本电路程序��

【例1-1】 瞬时接通/延时断开电路�

【例1-2】 延时接通/延时断开电路2例

【例1-3】 长时间定时电路3例��

【例1-4】 闪烁电路��

【例1-5】 脉冲发生器电路4例��

【例1-6】 计数器应用电路2例��

【例1-7】 分频电路��

【例1-8】 比较电路（译码电路）��

【例1-9】 优先电路2例��

【例1-10】 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

【例2-1】 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

【例2-2】 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

【例2-3】 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

【例2-4】 电动机单向间歇运行的PLC控制

【例2-5】 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

【例2-6】 电动机正反转的PLC控制�

【例2-7】 直接转换的电动机正反转运行控制

【例2-8】 行程开关控制的自动循环控制电路

【例2-9】 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

【例2-10】 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

【例2-11】 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

【例2-12】 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

【例2-13】 串电阻减压启动和反接制动控制电路

【例2-14】 单管能耗制动控制电路�

【例2-15】 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

【例2-16】 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

【例2-17】 三台电动机的顺序启动控制

【例2-18】 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

【例2-19】 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

【例2-20】 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

【例2-21】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

【例2-22】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

【例3-1】 CA6140普通车床的PLC控制��

【例3-2】 C650型卧式车床的PLC控制��

【例3-3】 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

【例3-4】 深孔钻组合机床的PLC控制��

【例3-5】 双头钻床的控制��

【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

【例4-1】 通风机监控运行的PLC控制��

【例4-2】 锅炉引风机和鼓风机的控制��

【例4-3】 电动葫芦升降测试系统控制��

【例4-4】 简易桥式起重机的控制��

【例4-5】 剪板机的控制2例��

【例4-6】 毛皮剪花机控制��

【例4-7】 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

【例4-8】 弯管机控制��

【例4-9】 洗车自动清洗��

【例4-10】 多种液体混合装置的PLC控制3例��

【例4-11】 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

【例5-1】 单处卸料运料小车自动往返控制3例

【例5-2】 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

【例5-3】 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

【例5-4】 两处卸料的选料小车的PLC控制

【例5-5】 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

【例5-6】 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

【例5-7】 四节传送带的PLC控制��

【例5-8】 用功能指令编程的台车的呼车控制

【例5-9】 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

【例6-1】 仓库大门的PLC控制��

【例6-2】 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

【例6-3】 水塔供水系统的PLC控制�

【例6-4】 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

【例6-5】 电梯的PLC控制��

【例6-6】 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

【例7-1】 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

【例7-3】 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

【例7-4】 大小球分拣的PLC控制�

【例7-5】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

【例7-6】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

【例7-7】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

【例7-8】 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

【例7-9】 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

【例8-1】 楼梯灯的PLC控制��

【例8-2】 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

【例8-3】 彩灯的PLC控制��

【例8-4】 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

【例8-5】 彩环广告牌的PLC控制��

【例8-6】 节日彩灯的PLC控制��

【例8-7】 天塔之光的PLC控制�

【例8-8】 彩灯的PLC控制��

【例8-9】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

【例8-10】 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

【例8-11】 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

【例8-12】 带数码管显示的抢答器的PLC控制

【例8-13】 较复杂的三组抢答器的PLC控制

【例8-14】 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

【例9-1】 在自动称重混料控制系统的应用

安全制动器是一种非常老练可靠的产品，对安全制动器选用何种 *** 控方法以保证其准确无误的动作，使其在事端状况下确实起到安全保护效果，对电气 *** 控提出了较高的要求，即 *** 控的可靠性、准确性非常重要。

1、安全制动器在铸造起重机上的效果

铸造起重机用于冶金职业，其作业使命是为冶炼炉运送钢水。一般有5大机构：主起升，副起升、大车、主小车、副小车机构。电机设备在高速轴上，卷筒设备在低速轴上，高速轴和低速轴经过减速器连接在一起。传统的起升机构制动器设在高速轴上，称作业制动器。在这种状况下，如果高速轴和低速轴之间的某个传动环节毛病，主起升制动器关于卷筒将失去效果。针对这种状况，在卷筒上装设制动器，称安全制动器。在传动环节毛病和超速毛病时，运转制动器先动作，安全制动器延时动作。保证起吊的液态金属钢水包能够在事端状况时受到保护并安全可靠制动。

2、安全制动器 *** 控方法

（1）卷筒上装设超速开关，在起升机构毛病且卷筒超速时，安全制动器动作。优点是 *** 控原理比较简单，调试方便。缺陷是卷筒只有在超速时才起效果，安全制动器动刁难机械结构损坏较大。

（2）高低速的传动速比是常数，经过设备不间断的检测该常数。当这个常数发作变化时，就意味着机械的传动环节被损坏，安全制动器当即动作。优点是在毛病发作的初期就能判断出来，使安全制动器动作，安全制动器动刁难机械结构损坏较小。缺陷是 *** 控原理比较复杂，调试需专业电气技术人员。

3、安全制动器的 *** 控硬件组成

（1）设备在2卷筒上的2个编码器。

（2）设备在2主起升电机上的2个编码器。

（3）安全制动器 *** 控屏（或柜）（设备有：可编程 *** 控器、断路器、继电器、接触器、稳压电源、接线端子等）。

（4） *** 控屏到4个编码器的屏蔽电缆。

（5）设备在 *** 作台上的急停按钮和毛病复位按钮，安全制动器松闸指示灯，编码器毛病指示灯等。

4、电气设备与元件选型

安全制动器误动作影响起重机的正常使用，可能形成更大的丢失。如果安全制动器经常误动作，使用者会对安全制动器所起的效果产生怀疑并失去决心。为了保证安全制动器不会误动作，在可编程 *** 控器的程序彻底无误并且能够正常作业的状况下，元器件的选型和电气设备显得尤为重要。

4.1、电气设备

（1） *** 控屏到4个编码器的屏蔽电缆中间无断点，如有断点要对断点做屏蔽处理。

（2） *** 控屏到4个编码器的屏蔽电缆的屏蔽层需2端接地，且保证是同一地。为保证是同一地，主小车上应装有接地设备。使主小车和大车处于同一地。

（3）核算屏蔽电缆的长度，确认编码器脉冲信号的传输距离在有效的范围内。

（4）4个编码器的信号线和电源线用不同的屏蔽电缆。信号线和起重机上的各种电源线要分开安置。

（5）稳压电源设备在靠近可编程 *** 控器处，并接地。

（6）信号线不上接线端子，直接接在可编程 *** 控器输入模块上。

（7）如果起重机的某机构装有变频器或其他搅扰比较强的设备，要装有进出线电抗器或其他设备，把对安全制动器 *** 控体系的搅扰减少到最少。

4.2、元件选型

（1）编码器的选型要和可编程 *** 控器相匹配。输出方法要选推挽输出方法。炼钢厂的环境比较差，铁粉尘很大，编码器要选用比较高的防护等级值。编码器的输出电压要和供电电压值相匹配。

（2）可编程 *** 控器要有4个独立的高速计数器，且高速计数器的高速计数能力要能满足要求。这需求经过核算来断定。实际使用中发现高速计数器的高速计数能力最好能达到1.5——2倍的实际需求计数能力，这样才干保证可编程 *** 控器程序正常作业。

5、PLC *** 控体系原理

（1）PLC *** 控体系

该体系选用西门子S7-200PLC进行 *** 控，具有极高的性价比，较高的可靠性、丰厚的指令，实时特性强的通讯能力，易于掌握，便于 *** 作，丰厚的内置集成功能和扩展模块。

（2）PLC程序编制

将程序结构化编程， *** 控使命分解为能够反映进程的工艺、功能或能够重复使用的小使命，这些使命由相应的程序部分表示，即为所知的块，为使用户程序作业，组成用户程序的块有必要被调用，块调用指令只能在逻辑中编写和启动。为了能让程序正常作业，编制时要注意以下几点：

①尽量使中止程序短小、简单。且履行中止程序时对其他处理不要延时太长；

②几个中止程序的激活、履行、退出的作业时序要核算好；

③比较时要留有必定的余量。

该体系对安全制动器的 *** 控已用于出产实践中，关于钢水的运送起到了保护效果，在意外事端状况下避免了设备、财产丢失，杜绝了人身伤亡事端的发作，在出产中对安全制动器的 *** 控使用准确、可靠、杰出。

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