modbus中如何计算CRC效验（人工计算）

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

扩展资料：

计算步骤为：

(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；

(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄

存器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 

(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；

(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。

参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议

参考如下：

using System

using System.Collections.Generic

using System.Text

using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary

using System.IO

namespace smsForCsharp.CRC

{

/// <summary>

/// 消息CRC校验算法

/// </summary>

public class CRC

{

public static String getCrc16Code(String crcString)

{

// 转换成字节数组

byte[] creBytes = HexString2Bytes(crcString)

// 开始crc16校验码计算

CRC16Util crc16 = new CRC16Util()

crc16.reset()

crc16.update(creBytes)

int crc = crc16.getCrcValue()

// 16进制的CRC码

String crcCode = Convert.ToString(crc, 16).ToUpper()

// 补足到4位

if (crcCode.Length < 4)

{

// crcCode = StringUtil.lefgPadding(crcCode, '0', 4)

crcCode = crcCode.PadLeft(4, '0')

}

return crcCode

}

public static String RealHexToStr(String str)

{

String hText = "0123456789ABCDEF"

StringBuilder bin = new StringBuilder()

for (int i = 0 i < str.Length i++)

{

bin.Append(hText[str[i] / 16]).Append(hText[str[i] % 16]).Append(' ')

}

return bin.ToString()

}

/**

* 十六进制字符串转换成字节数组

*

* @param hexstr

* @return

*/

public static byte[] HexString2Bytes(String hexstr)

{

byte[] b = new byte[hexstr.Length / 2]

int j = 0

for (int i = 0 i < b.Length i++)

{

char c0 = hexstr[j++]

char c1 = hexstr[j++]

b[i] = (byte)((parse(c0) << 4) | parse(c1))

}

return b

}

/**

* 16进制char转换成整型

*

* @param c

* @return

*/

public static int parse(char c)

{

if (c >= 'a')

return (c - 'a' + 10) & 0x0f

if (c >= 'A')

return (c - 'A' + 10) & 0x0f

return (c - '0') & 0x0f

}

public static string ByteArrayToHexString(byte[] data)//字节数组转为十六进制字符串

{

StringBuilder sb = new StringBuilder(data.Length * 3)

foreach (byte b in data)

sb.Append(Convert.ToString(b, 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' '))

return sb.ToString().ToUpper()

}

}

public class CRC16Util

{

/**CRC值*/

private int value = 0xffff

private static int[] CRC16_TABLE = {

0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,

0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,

0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,

0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,

0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,

0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,

0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,

0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,

0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,

0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,

0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,

0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,

0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,

0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,

0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,

0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,

0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,

0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,

0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,

0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,

0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,

0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,

0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,

0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,

0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,

0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,

0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,

0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,

0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,

0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,

0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,

0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78

}

/**

* 计算一个字节数组的CRC值

* @param data

*/

public void update(byte[] data)

{

//int fcs = 0xffff

for (int i = 0 i < data.Length i++)

{

// 1.value 右移8位(相当于除以256)

// 2.value与进来的数据进行异或运算后再与0xFF进行与运算

//    得到一个索引index，然后查找CRC16_TABLE表相应索引的数据

// 1和2得到的数据再进行异或运算。

value = (value >> 8) ^ CRC16_TABLE[(value ^ data[i]) & 0xff]

}

// 取反

//return ~fcs

}

/**

* 计算一个byte的CRC值

*

* @param aByte

*/

public void update(byte aByte)

{

value = (value >> 8) ^ CRC16_TABLE[(value ^ aByte) & 0xff]

}

/**

* 重新设定CRC初始值

*/

public void reset()

{

value = 0xffff

}

/**

* 获取计算好的CRC值

*

* @return

*/

public int getCrcValue()

{

return ~value & 0xffff

}

/// <summary>

/// 生成FCS校验值

/// </summary>

/// <param name="ccc"></param>

/// <returns></returns>

public static byte[] makeCrc16(byte[] ccc)

{

CRC16Util crc16 = new CRC16Util()

crc16.reset()

crc16.update(ccc)

//Console.WriteLine(RealHexToStr(crc16.getCrcValue().ToString()))

byte[] test = intToByte(crc16.getCrcValue())

//log(RealHexToStr(crc16.getCrcValue().ToString()))

return test

}

private static int[] copy(byte[] aa)

{

int[] cc = new int[aa.Length]

for (int i = 0 i < aa.Length i++)

{

cc[i] = aa[i]

}

return cc

}

public static byte[] intToByte(int i)

{

byte[] abyte0 = new byte[4]

abyte0[0] = (byte)(0xff & i)

abyte0[1] = (byte)((0xff00 & i) >> 8)

abyte0[2] = (byte)((0xff0000 & i) >> 16)

abyte0[3] = (byte)((0xff000000 & i) >> 24)

return abyte0

}

private static void log(Object obj)

{

//(obj)

}

private static void printBytes(byte[] bytes)

{

for (int i = 0 i < bytes.Length i++)

{

//System.out.print(bytes[i]+ "-")

}

}

public static String RealHexToStr(String str)

{

String hText = "0123456789ABCDEF"

StringBuilder bin = new StringBuilder()

for (int i = 0 i < str.Length i++)

{

bin.Append(hText[str[i] / 16]).Append(hText[str[i] % 16]).Append(' ')

}

return bin.ToString()

}

}

}

function CRC(var Data: byteSize: byte): Word// 生成modbus CRC数据

var

CRC16Lo, CRC16Hi, CL, CH, UseHi, UseLo: Dword

i, index: integer

DataAdder: PByteArray

begin

CRC16Lo := $FF// CRC16Lo为CRC寄存器低8位

CRC16Hi := $FF// CRC16Hi为CRC寄存器高8位

CL := $01

CH := $A0// A001 H 是CRC－16多项式代码

DataAdder := @Data

for i := 0 to Size - 1 do

begin

CRC16Lo := CRC16Lo xor DataAdder^[i]// 每一个数据与CRC寄存器异或

for index := 0 to 7 do

begin

UseHi := CRC16Hi

UseLo := CRC16Lo

CRC16Hi := CRC16Hi shr 1

CRC16Lo := CRC16Lo shr 1// 右移一位

if ((UseHi and $1) = $1) then // 如果高位字节最后一位是1的话

CRC16Lo := CRC16Lo or $80// 低位字节右移后前面补1

if ((UseLo and $1) = $1) then // 如果LSB 为1，则与多项式进行异或

begin

CRC16Hi := CRC16Hi xor CH

CRC16Lo := CRC16Lo xor CL

end

end

end

Result := (CRC16Hi shl 8) or CRC16Lo

end

---