三层电梯PLC控制程序语句表

1\2\3 代表楼层 S-上 X-下 LS-停止位置开关

可以设输入点: X1-1AX X2-2AX X3-2AS X4-3AS

X5-1LS X6-2LS X7-3LS

输出点: Y1-上 Y2-下

指令:

LD X1 OR M1 ANI M2 ANI M5 ANI M7

ANI X5 OUT M1 下一楼

LD X2 OR M3 ANI M5 ANI M7

ANI X6 OUT M3 下二楼

LD X3 OR M5 ANI M1 ANI M3

ANI X6 OUT M5 上二楼

LD X4 OR M7 ANI M8 ANI M1 ANI M3

ANI X7 OUT M7 上三楼

LD M1 ANI X6 AND M3 OR M2

ANI T1 KT0 OUT M2

LD M2 OUT T1

LD T1 OR M10 ANI X5 OUT M10

LD M7 ANI X6 AND M5 OR M8

ANI T2 KT0 OUT M8

LD M8 OUT T2

LD T2 OR M11 ANI X7 OUT M11

LD M1 OR M3 OR M10 OUT Y2

LD M5 OR M7 OR M11 OUT Y1

一、控制系统基本情况

如示意图所示：一至三楼分别装有呼叫按钮开关SB1～SB3、呼叫指示灯HL1～HL3及楼层位置开关SQ1～SQ3。电梯的上升和下降由一台电动机驱动，正传，电梯上升反转则电梯下降。HL4和HL5为电梯上升和下降的指示灯。具体控制要求如下：

（1） 当轿厢停在一楼或者二楼时，按呼叫按钮SB3呼梯，则轿厢上升到三楼停。

（2） 当轿厢停在二楼或者三楼时，按呼叫按钮SB1则呼梯，则轿厢下降到一楼停。

（3） 当轿厢停在一楼时，按呼叫按钮SB2呼梯，则轿厢上升到二楼停。

（4） 当轿厢停在三楼时，按呼叫按钮SB2呼梯，则轿厢下降到二楼停。

（5） 当轿厢停在一楼时，呼叫按钮SB2和SB3均有人呼梯时，则轿厢上升到二楼暂停4秒后，继续上升到三楼停。

（6） 当轿厢停在三楼时，呼叫按钮SB1和SB2均有人呼梯时，则轿厢下降到二楼暂停4秒后，继续下降到一楼停。

（7） 当轿厢在楼层间运行时间超过12秒时，电梯停止运行。

（8） 当轿厢在上升（下降）途中，任何反方向呼叫，即下降（或上升）呼梯均无效。

（9） 响应呼叫时，呼叫楼层的呼叫指示灯亮，呼叫无效时，呼叫楼层指示灯灭；电梯到达楼层时，呼叫指示灯灭。

二、设计要求

1、在理解工艺的基础上进行I/O分配。

2、进行PLC控制系统的软件设计，画出功能图、梯形图、电路图。

3、设计绘制工艺图，具体包括电器板布置图，接线图。（用1#图纸绘制）PLC在电梯控制系统中的应用

---