正弦变频器通讯读输出频率地址

正弦变频器及PLC通讯在胶辊机械上的实际应用:

一、 引言

在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块 FX2N-2DA(两路模拟量输出模块)价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD(FX系列的485通讯板)价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输距离远、抗干扰性强等特点。

二、系统配置

胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停手动状态时可以单独 *** 作三台变频器的正反转和频率。

三、系统硬件组成和连接

根据该系统的控制要求，选用以下器件：

1. PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR

2. PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD(同变频器作通讯用)

3. 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏

4. 触摸屏同的PLC连接电缆

5. 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载能力强，保护功能完善等特点

四、通讯协议

正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：

表1 发送、接收数据包格式

协议格式解释：

数据包头：02H(数据包头的起始字节)

从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定(主机为工控计算机或PLC可编程序控制器等)。

状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和 工厂测试状态。

状态代码：主机发送的命令代码，对从机进行相应的 *** 作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、清除故障等。

数据地址：即变频器功能代码的地址(通讯)编号。

数据信息：数据信息的定义，范围： 0-32000。无小数点，如：若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。

异或校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节第3字节异或的结果与，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。处理结果：当校验结果小于等于1FH，则校验结果加20H。

数据包尾：03H(数据包的结束字节)(从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送)

五、采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：

图1 PLC通讯程序实例

六、变频器参数设定

1. 控制小车的变频器：

F1.01=2(端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止)。

F1.02=13(485计算机输入有效)，F4.11=1(本机通讯站号设为1#)

2. 控制主轴的变频器：

F1.01=2(端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止)。

F1.02=13(485计算机输入有效)，F4.11=2(本机通讯站号设为2#)

3. 控制小车的变频器：

F1.01=2(端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止)。

F1.02=13(485计算机输入有效)，F4.11=3(本机通讯站号设为3#)

七、结束语

采用PLC同变频器通讯，具有接线简单，控制精度高，成本低等特点，特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。

参考文献：

1.三菱微型可编程控制器FX系列编程手册。

2.三菱微型可编程控制器FX通讯用户手册。

3.正弦SINE003系列变频器使用说明书。

4.正弦SINE003系列变频器计算机通讯协议。

PLC通讯程序按照手册的样列写，主要是对照好变频器的通讯波特率站号 然后把变频器设置好就OK了  很简单的   下面是PLC的通讯程序 D0 D2是2个变频器的速度  您的变频器  设置好相关参数就OK了

请采纳

PLC与变频器通讯方式：

1、PLC的开关量信号控制变频器

PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2、PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点：编程工作量较大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点：PLC编程工作量仍然较大。

5、 PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点：造价较高。

6、采用扩展存储器

优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 。

缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。

扩展资料

PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广。

变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。

PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。

总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

参考资料来源：百度百科-变频器

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

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