PLC 控制步进电机的加速程序怎么写？？

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

加速和减速的程序不用太复杂吧？就用delay（x），循环一次，x减1循环个几次，就是加速程序了。要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次，就可以了。 定时：根据需要设定 加速：加入是P1.0发脉冲，就是P1=0x00delay(x)P1=0x01delay(x)循环一次x- -；需要减几次自己定，不要超出电机的最高频率 减速：程序与上面差不多，就是x++，就可以了

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00    TL0=0x00 

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0

}

else

{

ZF=1

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1)

PWML++   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1)

PWML--    //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

---