STM32点亮小灯的程序和方法

STM32点亮小灯的程序和方法,第1张

STM32点亮小灯(库函数版)

首先解释以下

#ifndef _LED_H

#ifndef _LED_H

......

......

#endif

避免重复引用头文件的内容。  一般放在头文件里面,作用就是以防你在.c文件里面不小心重复包含头文件的时候不会报错

搞起来,搞起来。玩32其实点个灯是很难的,不像51,arduino等单片机

首先定义led库

/******声明led库,防止在主函数中被重复调用*****/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void   LED_Init(void)

#endif

定义led.c文件

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"   //一定要采用这个库,才能调用引脚的初始化

//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟    

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure  //定义结构体指针。具体百度

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE) //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5//LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure) //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5) //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5//LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure) //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5) //PE.5 输出高

}

/*****主函数中***/

#include "stm32f10x.h"   //一定要采用这个库,才能调用引脚的初始化

#include "delay.h"

#include "led.h"

int main(void)

{

delay_init()   //初始化延时函数

LED_Init()         //初始化LED端口

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低,亮  等同LED0=0

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)  //LED1对应引脚GPIOE.5拉高,灭 等同LED1=1

delay_ms(300)    //延时300ms

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉高,灭  等同LED0=1

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//LED1对应引脚GPIOE.5拉低,亮 等同LED1=0

delay_ms(300)                    //延时300ms

}

}

解释

/****低电平输出模式***/

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低,亮  等同LED0=0

/****高电平输出模式***/

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)  //LED1对应引脚GPIOE.5拉高,灭 等同LED1=1

串口时钟使能,GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)

6) 使能串口

7) 编写中断处理函数

.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设,所以使能函数为:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);

2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置,实现该外设的复位,然后重新配置

这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候,都会先执行复位该外

设的 *** 作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成:

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)//串口复位

比如我们要复位串口 1,方法为:

USART_DeInit(USART1)//复位串口 1

3.串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的,

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号,这里选择 USART1。

第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针,这个结构体指针的成员变量用

来设置串口的一些参数。一般的实现格式为:

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound//一般设置为 9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b//字长为 8 位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

= USART_HardwareFlowControl_None//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx

//收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure)//初始化串口

从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为:波特率,字长,停止位,奇偶校验位,

硬件数据流控制,模式(收,发)。我们可以根据需要设置这些参数。

4.数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是

一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收

到数据的时候,也是存在该寄存器内。

STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是:

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。

STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是:

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

通过该函数可以读取串口接受到的数据。

5.串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如

这里我们关注一下两个位,第 5、6 位 RXNE 和 TC。

RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并

且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将

该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。

TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如

果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写

USART_DR。2)直接向该位写 0。

状态寄存器的其他位我们这里就不做过多讲解,大家需要可以查看中文参考手册。

在我们固件库函数里面,读取串口状态的函数是:

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

这个函数的第二个入口参数非常关键,它是标示我们要查看串口的哪种状态,比如上面讲解的

RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE), ***

作库函数的方法是:

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)

我们要判断发送是否完成(TC), *** 作库函数的方法是:

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)

这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的:

1、JTAG和SWD,这两种是最基本的下载方法,就是STLINK或者JLINK烧录。

2、ISP下载,这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面。

3、IAP下载,这个是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7820722.html

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