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现有RC522模块个测试程序，上位机软件，但是，就是读不出来卡的信息，也改不了，求怎么办

opa1612 • 2023-4-10 • 软件运维 • 阅读 5

现有RC522模块个测试程序，上位机软件，但是，就是读不出来卡的信息，也改不了，求怎么办,第1张

首先确保硬件没问题，如果是自己画的PCB，天线布线有要求。如果是淘宝的买的板子也要注意，以前我就是买过几块板子做测试，结果死活不行，再重新购买，程序就调通了（用调通的程序测试之前买的板子也不行）。还有个奇葩的事情，当时调程序时，spi死活调不通，调了快一个星期，后来把spi速率将低就可以了，再后来调到原来的速率也可以了。

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//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯

//参数说明：Command[IN]:RC522命令字

//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据

//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度

//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据

//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pInData,unsigned char InLenByte,

                    unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit)

{

    char  status = MI_ERR

    unsigned char  irqEn   = 0x00

    unsigned char  waitFor = 0x00

    unsigned char  lastBits

    unsigned char  n

    unsigned int   i

    switch (Command)

    {

        case PCD_AUTHENT:

            irqEn   = 0x12

            waitFor = 0x10

            break

        case PCD_TRANSCEIVE:     //发送并接收数据?

            irqEn   = 0x77

            waitFor = 0x30

            break

        default:

            break

    }

   

    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80)   //容许除定时器中断请求以为得所有中断请求

    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80)      //屏蔽位清除

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE)   //取消当前命令?

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80)    //清除FIFO中的读写指针

    

    for (i=0 i<InLenByte i++)

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i])    } //写寻卡命令?

    WriteRawRC(CommandReg, Command)//发送并接收数据

    

    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80)  }    //相当于启动发送STARTSENG

    

    //i = 600//根据时钟频率调整， *** 作M1卡最大等待时间25ms

    i = 2000

    do 

    {

        n = ReadRawRC(ComIrqReg)

        i--

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor))

    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80)    //相当于清除发送STARTSENG

    if (i!=0)   //定时时间到，i，没有递减到0?

    {    

        if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))

        {

            status = MI_OK

            if (n & irqEn & 0x01)

            {   status = MI_NOTAGERR   }

            if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

            {

                   n = ReadRawRC(FIFOLevelReg)

                  lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07

                if (lastBits)

                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits   }

                else

                {   *pOutLenBit = n*8   }

                if (n == 0)

                {   n = 1    }

                if (n > MAXRLEN)

                {   n = MAXRLEN   }

                for (i=0 i<n i++)

                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg)    }

            }

        }

        else

        {   status = MI_ERR   }

        

    }

   

    SetBitMask(ControlReg,0x80)           // stop timer now

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE) 

    return status

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用MF522计算CRC16函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)

{

    unsigned char i,n

    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04)      

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE)      //取消当前命令

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80)    //FlushBuffer?清除ErrReg?的标志位

    for (i=0 i<len i++)

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i))   }

    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC)

    i = 0xFF

    do 

    {

        n = ReadRawRC(DivIrqReg)

        i--

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x04))      //当CRCIRq 所有数据被处理完毕该位置位

    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL)    //显示计算出来的CRC值

    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM)

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能：复位RC522

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdReset(void)

{

//    SPI_PORT_REG|=(1<<RC522RST)

//    SPI_PORT|=(1<<RC522RST)

//    SET_RC522_RST

    Delaynms(2)

//    SPI_PORT&=~(1<<RC522RST)

    CLR_RC522_RST  

    Delaynms(2)

//    SPI_PORT|=(1<<RC522RST)

    SET_RC522_RST

    Delaynms(2)

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE)//   #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位

    Delaynms(2)

    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D)            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

    WriteRawRC(TReloadRegL,30)          //定时器的低8位数据 

    WriteRawRC(TReloadRegH,0)           //定时器的高8位数据

    WriteRawRC(TModeReg,0x8D)           //定时器模式寄存器，定时器减值计数

    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E)     //ftimer 2000  //实际值是OXD3E 这部分主要是设置定时器寄存器，

    

    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40)//必须要   //必须要 ，设置逻辑1，强制100%ASK调制

   

    return MI_OK

}

/******************************************************************************/

void InitRc522(void)

{

  PcdReset()

  PcdAntennaOff()  

  PcdAntennaOn()

  M500PcdConfigISOType( 'A' )

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置RC632的工作方式 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)

{

   if (type == 'A')                     //ISO14443_A

   { 

       ClearBitMask(Status2Reg,0x08)      //状态2寄存器

       WriteRawRC(ModeReg,0x3D)//3F      //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

       WriteRawRC(RxSelReg,0x86)//84   

       //选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟,接收 

       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F)   //4F    配置接收器 48dB最大增益

       WriteRawRC(TReloadRegL,30)//tmoLength)// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 

       WriteRawRC(TReloadRegH,0)

       WriteRawRC(TModeReg,0x8D)

       WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E)     //ftimer 2000

       Delaynms(100)

       PcdAntennaOn()

   }

   else{ return -1 }

   

   return MI_OK

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//关闭天线

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOff(void)

{

    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03)   //tx12RFEN==00?,禁止发射管脚

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//开启天线  

//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOn(void)

{

    unsigned char i

    i = ReadRawRC(TxControlReg)

    if (!(i & 0x03))

    {

        SetBitMask(TxControlReg, 0x03)   //tx12RFEN==11?,打开发射管脚

    }

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能：清RC522寄存器位

//参数说明：reg[IN]:寄存器地址

//          mask[IN]:清位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char  tmp = 0x0

    tmp = ReadRawRC(reg)

    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask)  // clear bit mask

} 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能：置RC522寄存器位

//参数说明：reg[IN]:寄存器地址

//          mask[IN]:置位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char tmp = 0x0

    tmp = ReadRawRC(reg)

    WriteRawRC(reg,tmp | mask)  // set bit mask

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能：读RC522寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址

//返    回：读出的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)

{

    unsigned char  ucAddr

    unsigned char  ucResult=0

    CLR_SPI_CS

    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80 //读数据  

     //变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页

    SPI_MasterTransmit(ucAddr)    

    SPI_MasterTransmit(ucResult)

    ucResult=SPDR

    SET_SPI_CS

    return ucResult

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能：写RC522寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址

//          value[IN]:写入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteRawRC(unsigned  char  Address, unsigned char  value)

//void WriteRawRC(Address,value)

{  

    unsigned  char  ucAddr

      CLR_SPI_CS   //启动SPI

      

    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)  //写数据  

    //变化成有效的地址形式，最低为为0，最高位为1时候是，写入MFRC522数据

    SPI_MasterTransmit(ucAddr)

    SPI_MasterTransmit(value)

      

      SET_SPI_CS   //停止SPI

     

}

/******************************************************************************/

void Delaynms(unsigned int di) //延时

{

    unsigned int i,j

     for(i=0i<dii++)

    

           for(j=0j<10j++)

            

}

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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7828172.html

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