三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备 *** 作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解

一、调用子程序的使用方法：

1、格式

M98P_____L_____；

2、意义

M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法

1、格式

M99P_____

2、意义

M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。

注意事项：三菱系统加工子程序调用次数如果为1次，可以省略不写，如果使用次数大于1，则不可以省略。

扩展资料：

三菱数控系统工作的原理：

1、控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；

2、伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；

3、测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。

这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

参考资料：百度百科－三菱数控系统

1)执行完一次返回，随后不调用

2)plc输出是在全部程序都走完之后统一输出的，所以不会

补充：

1）子程序会运行到第5部

2）子程序的顺序控制可能达不到预期目的，因为子程序里的输出在下一个周期不再执行扫描（调用条件消失）。每一步骤产生的结果能及时输出。

LZ的这个例子是一个典型的条件调用。但是条件调用一定要注意，该条件的有效性。最好是写在子程序里，别写在子程序的调用条件里。前不久我车间里的纯水系统就有这样一个问题。

分配系统的子程序的调用条件是制备系统OK的信号+软逻辑（触摸屏）来调用。

我的 *** 作人员在触摸屏上 *** 作启动分配系统运行，分配系统循环泵运行，5分钟左右，制备系统PH值报警，子程序调用条件消失。这时候分配系统的循环泵一直输出。不能停止......

后来告之乙方设计人员程序中的问题，把制备系统OK的信号放到里分配系统的子程序里，而不作为调用条件。运行OK。

关于子程序调用，是禁止这样的条件调用的。可能会发生不可预料的后果。

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