乐高ev3推土机教程

你好呀，可以参考以下步骤来完成乐高EV3推土机的建造：

1、准备好所需的乐高积木，包括EV3主机板、拨杆、马达、滑轮、齿轮等。

2、根据给出的图示，利用积木组装推土机的底盘。

3、将拨杆和马达安装到底盘上，使拨杆能够推动滑轮旋转。

4、将齿轮安装到底盘上，使马达通过齿轮从而增加力量，从而推动滑轮旋转更快。

5、将EV3主机板安装在底盘上，并连接到其他组件。

6、使用EV3软件编程，完成推土机的控制程序。

EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。

EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。模块化编程与图形化编程结合后，初学者就可以更快的掌握程序设计，做出所需要的应用。模块化编程强调的是逻辑和功能，而不是编程语句本身。跟常规编程不一样的是，模块化编程最大化的实现了“代码内嵌”。

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.