三菱PLC步进指令中，怎样加急停和停止功能？

把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。

运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。

　

扩展资料：

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。

RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。

参考资料来源：百度百科——步进调节命令

使用CJ跳转指令分开手动自动两部分，例如X1是手动自动切换的输入，先写完手动部分程序，最后X1-------CJ

P1，在下一行程序以外的左边空白处双击一下输入P1标记，这部分以后的程序就是跳转过去的，就进入自动了，跳转的程序结尾是FEND，刚开始写的手动部分则是END，还有在自动或手动置位的原件可以用ZRST来复位，具体可参阅一下三菱编程手册就知道了。

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