200smart st40怎么控制4台伺服电机

利用PLS指令控制。

200smartst40控制4台伺服电机，实际上是3轴，可以这样实现：利用PLS指令控制。200smartst40本体带有3路高速脉冲输出，可控制3路独立轴。其中一路脉冲输出接两台相同时序内所有运动相同的伺服（或这两伺服所有运动都不在同时运行）就可以。

S7200SMART是西门子公司开发的一款小型PLC。机型丰富，更多选择提供不同类型、IO点数丰富的CPU模块，单体IO点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的

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简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

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还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

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