什么是开环控制什么是闭环控制

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当 *** 作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将 *** 作者的指令一次性输向受控对象。此后， *** 作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统， *** 作指令的设计十分重要，一旦出错，将产生无法挽回的损失。

不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例：

1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响

2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束

闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当 *** 作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正 *** 作过程，使系统的输出符合预期要求。

可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统

举例：

1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制

2、骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

原理：

当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制，所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R称反馈因子或控制参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

拓展资料

一、开环闭环的区别：

1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统

判断：骑自行车——人工闭环系统，导d——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统

二、开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统，开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。

闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

资料来源闭环控制开环控制

在一个java程序中，如果所有的代码都是散乱的，或者是说是暴露在外的，那么他的程序很容易会被其他的程序员针对性的研究出仿照版本或者是攻击的木马程序，所以，为了保障我们java程序的安全，是需要对程序的核心内容进行包装闭合的。

你曾经因为部署/上线而痛苦吗?你曾经因为要去运维那改配置而烦恼吗?java课程培训机构认为在我接触过的一些部署/上线方式中，曾碰到过以下一些问题：

1、程序代码和依赖都是人工上传到服务器，不是通过工具进行部署和发布

2、目录结构没有规范，jar启动时通过-classpath任意指定

3、fatjar，把程序代码、配置文件和依赖jar都打包到一个jar中，改配置文件太费劲

4、不管是非web应用还是web应用都部署到web容器环境，如Tomcat

5、web应用还需要先在服务器上安装好环境(如装Tomcat)才能部署，想升级版本或者换个容器太难了

6、线上参数修改还需要找运维，痛苦。

还有如没有自动部署平台，回滚到上一个版本那可真是天方夜谈增量包而非全量包，无法自由在在的回滚前端代码直接覆盖而非版本化，难快速回滚，出问题要清理CDN，痛苦ngx_lua项目时不按照项目的方式部署，在服务器上随意修改代码，导致某些服务器忘记修改或者版本不一致，排查问题太痛苦。

还有很多部署中不好的方式，但是本文只关注闭环Java应用带来的好处。首先介绍下应该如何部署应用，然后介绍下什么是闭环Java应用，它的好处和如何搭建。

应该如何部署应用

项目中应该包括了所有要执行的代码、启停脚本，比如非web应用

打包应用后，会按照相应的目录结构构建。如果项目使用maven，可以使用maven-assembly-plugin进行按照相应的目录结构构件。

即项目、打包的应用要按照统一的风格来实施。

自动部署系统

自动部署系统负责打包应用(比如执行mvn相应的命令即可)、抽包(从指定目录抽取要部署的代码，如target/nonweb-example-package目录)、部署代码(发布代码，将代码同步到宿主机器)、启停应用(配置指定的启停脚本并调用)。

自动部署除了这些功能外，应该还有如发布历史管理(回滚)、分组管理(如不同机房不同的配置文件)、配置管理(如要修改启动/停止脚本、修改配置文件[不同机房不同的配置]、参数管理[如jvm参数等])等。

宿主机器

即代码部署到的机器，它应该只安装最小化环境，如只需要装JDK即可，像Tomcat是不需要安装的，由应用决定使用哪个容器。

通过增加自动部署系统可以更好的进行项目的统一发布、管理和回滚。

闭环Java应用

闭环Java应用指Java代码、容器、配置文件、启停脚本等都在同一处维护，修改配置文件、修改环境参数、更改容器类型等都不需要到宿主机器上进行更改。宿主机器只提供基本运行环境，如仅部署JDK环境即可，不需要部署如Tomcat容器，需要什么容器，都是在Java应用中指定。

这样的好处是配置文件修改、JVM参数修改、容器的选择都可以在Java应用中配置，形成闭环。

闭环Java应用的目的主要是让Java应用能自启动，这样程序的控制权就在我们手里，而不是运维手里。而我们更懂我们的程序。

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