博途modbusmaster一直卡住busy

1、重新开启轮询，采用成熟的轮询程序，如Zane版的程序。

2.Modbus是PLC应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势。

S7-200小兄弟的办法及用中断的办法，不是很合适。可用若干个积存器，分别对扫描周期进行累加，判断，误差也就是一个扫描周期，容易用子程序实现，不占用硬件资源。当然，你的整体编程思路是否可能换换，看看有没有其他的办法。

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