实验室项目需要使用STM32开发,Hal库的资料相对较少,关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。
首先在CubeMX中配置好UART中断;重点是:需要在主循环之前手动开启接收中断:
只有手动开启之后才能进入中断。
此外,HAL库中,无论何种类型的UART中断,都会进入:
在此函数中判断具体是何种中断,再调用相应的中断服务函数,接收中断是:
而此函数会调用:
最需要注意的一点是:
在回调函数最后需要再次开启中断!!否则只能执行一次!!
个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。
在Keil中进行断点调试 发现接受字符后会首先进入
HAL_UART_IRQHandler
函数,而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理
相当于UART中断服务程序有一个统一入口
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口,经测试如果去掉这句的话,再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。
刚开始接触STM32与HAL库函数,理解肯定不是很到位。
参考自:
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092734800.html
http://www.stm32cube.com/article/74
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