linux中shell如何实现毫秒级别的sleep?

假设目标为 10ms:

方法1. sleep 0.01

方法2.usleep 10000 （usleep为十的负六次方秒，详细见man usleep）

如下面的一段程序：

应用程序：

#include <syswait.h>

usleep(n) //n微秒

Sleep（n）//n毫秒

sleep（n）//n秒

驱动程序：

#include <linux/delay.h>

mdelay(n) //milliseconds 其实现

#ifdef notdef

#define mdelay(n) (\

{unsigned long msec=(n)while (msec--) udelay(1000)})

#else，linuxsleep函数不准就可以调整为正确的了。