欧姆龙modbusrtu程序怎么写

欧姆龙modbus RTU程序编写步骤如下：

（1）了解协议

首先，您应该了解Modbus RTU协议，包括它的总线层次、报文格式、功能码及其对应的功能等等。

（2）定义层次

其次，在实现Modbus RTU程序之前，您需要做的另一个任务便是定义层次。

（3）开发层次

接着，需要开发总线层次所需的软件，以用于编写和维护Modbus RTU程序。

（4）编写程序

最后，将用您所开发的软件编写Modbus RTU程序，以实现您所需的功能，如可以在给定的从动装置中读取和写入数据。

要使用Modbus RTU协议读取三菱PLC从站1的40001地址，需要按照以下步骤进行编程：

配置串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。

构建Modbus RTU协议的读取命令，命令格式为：

从站地址（1字节） + 功能码（1字节） + 起始地址（2字节） + 寄存器数量（2字节） + CRC校验（2字节）

其中，从站地址为1，功能码为03，起始地址为40001，寄存器数量为1，CRC校验为命令中除CRC字段以外的所有字节的CRC16校验值。

将命令通过串口发送给PLC，等待PLC响应。

解析PLC返回的响应数据，从中获取所需数据。

注意事项：

在编程过程中应注意Modbus RTU协议的数据格式，如字节顺序和数据类型等。

在发送命令和解析响应数据时，应注意处理异常响应，例如非法功能码或地址等。

FX系列PLC的程序段：

MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND

LD X0 设置从站地址

STL $W8 将从站地址存入D8000

LD 8 设置寄存器数量

STL $W10 将寄存器数量存入D8002

LD 40001 设置起始地址

STL $W12 将起始地址存入D8004

LD 3 设置读取命令功能码

STL $W14 将功能码存入D8006

CALL 'MODBUS_RECEIVE' 调用MODBUS_RECEIVE指令

MOV $W16,D8100 将D8100-D8105寄存器的值拷贝到D2000-D2005中

MOV $W18,D8102 将D8102-D8105寄存器的值拷贝到D2006-D2009中

RET

MC:MODBUS_RECEIVE

LOCAL STR[8] 定义本地变量

STL $W10 将寄存器数量存入本地变量

STL $W12 将起始地址存入本地变量

STL $W14 将功能码存入本地变量

MOV 4,STR[0] 设置串口号，根据实际情况修改

MOV 9600,STR[1] 设置波特率

MOV 0,STR[2] 设置数据位

MOV 0,STR[3] 设置校验位

MOV 0,STR[4] 设置停止位

MOV 500,STR[5] 设置超时时间（单位：ms）

MOV 16,STR[6] 设置每个数据位所需时间（单位：us）

MOV 100,STR[7] 设置读写等待时间（单位：ms）

MOVE STR,D2000 将本地变量的值拷贝到D2000-D2007中

CALL 'MODBUS_RECEIVE' 调用MODBUS_RECEIVE指令

RET

Q系列PLC的程序段：

MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND

MOV 100,D8040 设置串口号，根据实际情况修改

MOV 9600,D8041 设置波特率

MOV 0,D8042 设置数据位

MOV 0,D8043 设置校验位

MOV 0,D8044 设置停止位

MOV 500,D8045 设置超时时间（单位：ms）

MOV 16,D8046 设置每个数据位所需时间（单位：us）

MOV 100,D8047 设置读写等待时间（单位：ms）

MOV 8,D8010

MOV 1,D8012 设置从站地址

MOV 3,D8013 设置读取命令功能码

MOV 40001,D8014 设置起始地址

MOV 8,D8016 设置寄存器数量

CALL "MODRD" 调用MODRD指令

MOV #D8020,D110 将读取结果拷贝到D8020-D8027中

RET

MODRD指令需要在程序中先定义，具体定义方法可参考GX Works2的帮助文档。

需要注意的是，上述代码中的串口号、波特率等参数需要根据实际情况进行修改，且不同型号的三菱PLC编程语言略有不同。建议在编写程序前先查看相应的编程手册和帮助文档。

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