电液伺服阀工作原理

1、当没有控制信号时，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板固定在两喷嘴中间。高压油从油口流入，经过滤器后分四路流出，其中两路经左、右节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出至溢流腔，最后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处，而不能流入负载油路。

2、当有控制信号时，衔铁带动挡板偏转一定角度，使阀芯偏离中间位置，阀芯的左凸肩处窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯中间凸肩右端处回油窗孔打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀便可控制作动筒运动。

两个电位器形成桥式电路，用以测量输入电压（指令电位器）和输出电压（反馈电位器）之间的位置偏差，若反馈电位器的滑臂与指令电位器的滑臂电位不同，此时偏差电压通过伺服放大器放大，并通过伺服阀转化并输出为液压能，使液压缸驱动工作台向消除偏差方向运动。当反馈电位器的滑臂与指令电位器的滑臂处于相同电位位置时，工作台就停止运动，从而使工作台位置总是按照指令电位器给定的规律变化。

伺服阀结构目前主要分为喷嘴挡板式、射流管式和直动式。由于只能插入一张图片，下面简单说下单级直动式结构。

单级控制阀基本上由力矩马达（1）和四通结构的纵向滑阀（3）组成。

力矩马达是一种电机械转换器，将电信号转换成螺栓（4）末端的线性运动，它与液压部分密封隔离。衔铁（5）挠性管（6）和螺栓（4）间无间隙地相互联接。力矩马达上外伸的螺栓末端（4），通过连杆（7）与控制阀芯（2）相连，挠性管（6）的刚性在螺栓（4）偏转时与力矩马达的控制力相抗衡，起到对中作用。

控制阀芯（2）的移动量，从而使阀的流量和输入电信号成正比例。

液压零点可通过螺栓（8）来调节，该螺栓对外壳（9）内轴向移动的阀套（10）与控制阀芯的相对位置进行调整。