提问者是在哪遇到的这个acc,有具体的相关程序吗?
我在matlab help里能搜到的 和ACC关系比较大的只有Example: ACC Benchmark Problem ,来自Wie, B., and Bernstein, D.S., "A Benchmark Problem for Robust Controller Design," Proc. American Control Conf., San Diego, CA, May 23-25, 1990also Boston, MA, June 26-28, 1991. ,一篇讲控制的文献,ACC的意思是American Control Conf,美国控制大会
1、matlab是一个功能强大的软件,不仅仅在数据处理方面很优秀,在界面编程方面同样优秀,这里简单介绍下matlab界面编程的基础步骤。
2、在打开的matlab程序中,点击new---graphic user interface,打开创建gui向导--我们选择blank gui,创建空白的gui界面---选择左侧我们需要的控件,如下图,我们选择一个button---将控件拖入到gui界面的合适的位置,双击打开设置属性的界面---设计好界面后,我们先不要编写函数内容,先运行界面---他会提醒我们激活界面将保存界面和代码,我们选择yes---输入文件名,点击保存---我们回到界面编辑界面,点击button右键打开右键菜单,点击view callbacks---callback,来跳转到该控件的回调函数---我们在该函数中输入代码---这时,我们运行程序,点击按钮,即可以在命令窗口中看到button执行的效果。
3、先运行界面,使得matlab给我们创建界面的代码,然后在view callback。
MATLAB中主要用int进行符号积分,用trapz,dblquad,quad,quad8等进行数值积分。int(s) 符号表达式s的不定积分
int(s,x) 符号表达式s关于变量x的不定积分
int(s,a,b) 符号表达式s的定积分,a,b分别为积分的上、下限
int(s,x,a,b) 符号表达式s关于变量x的定积分,a,b分别为积分的上、下限
trapz(x,y) 梯形积分法,x时表示积分区间的离散化向量,y是与x同维数的向量,表示被积函数,z返回积分值。
quad8(‘fun’,a,b,tol) 变步长数值积分,fun表示被积函数的M函数名,a,b分别为积分上、下限,tol为精度,缺省至为1e-3.
fblquad(‘fun’,a,b,c,d) 矩形区域二重数值积分,fun表示被积函数的M函数名,a,b分别为x的上、下限,c,d分别为y的上、下限.
例1 计算二重积分
先编写四个M函数文件,
%二重积分算法文件dblquad2.m
function S=dblquad2(f_name,a,b,c_lo,d_hi,m,n)
%其中f_name为被积函数字符串,'c_lo'和'd_hi'是y的下限和上限函数 ,都是x的标量函数a,b分别为x的下限和上限m,n分别为x和y方向上的等分数(缺省值为100).
if nargin<7, n=100end
if nargin<6, m=100end
if m<2|n<2
error('Numner of intervals invalid')
end
mpt=m+1hx=(b-a)/mx=a+(0:m)*hx
for i=1:mpt
ylo=feval_r(c_lo,x(i))yhi=feval_r(d_hi,x(i))
hy=(yhi-ylo)/n
for k=1:n+1 y(i,k)=ylo+(k-1)*hyf(i,k)=feval_r(f_name,x(i),y(i,k))end
G(i)=trapz(y(i,:),f(i,:))
end
S=trapz(x,G)
%被积函数eg3_fun.m
function z=eg3_fun(x,y)
z=1+x+y
%积分下限函数eg3_low.m
function y=eg3_low(x)
y=-sqrt(1-x^2)
%积分上限函数eg3_up.m
function y=eg3_up(x)
y=sqrt(1-x^2)
保存后,在命令窗口用MATLAB代码:
>>clear
>>dblquad2('eg3_fun',-1,1,'eg3_low','eg3_up')
结果为
ans =3.1383
为了得到更精确的数值解,需将区间更细化,比如x和y方向等分为1000分,MATLAB代码:
>>clear dblquad2('eg3_fun',-1,1,'eg3_low','eg3_up',1000,1000)
结果为 ans =3.1415。
此题也可用int符号计算求解,MATLAB代码为:
>>clearsyms x y
>>iy=int(1+x+y,y,-sqrt(1-x^2),sqrt(1-x^2))
>>int(iy,x,-1,1)
结果为
ans =pi
例2 quad8计算定积分
%M函数fun1.m
function y=fun1(x)
y=x.^4
保存后,在命令窗口用MATLAB代码:
>>clear
>>quad8('fun1',-2,2)
>>vpa(quad8('fun1',-2,2),10) %以10位有效数字显示结果
结果为
ans =12.8000
ans =12.80000000
对于变步长数值积分,常用的有quad,quad8两种命令,quad使用自适应步长Simpson法, quad8使用自适应步长8阶Newton-Cotes法,我们建议用quad8,它不但精度较高,且对假收敛和假奇异积分具有一定的适应性,而quad较差..
龙贝格积分法MATLAB程序代码
function [I,step]=Roberg(f,a,b,eps)
if(nargin==3)
eps=1.0e-4
end
M=1
tol=10
k=0
T=zeros(1,1)
h=b-a
T(1,1)=(h/2)*(subs(sym(f),findsym(sym(f)),a)+subs(sym(f),findsym(sym(f)),b))
while tol>eps
k=k+1
h=h/2
Q=0
for i=1:M
x=a+h*(2*i-1)
Q=Q+subs(sym(f),findsym(sym(f)),x)
end
T(k+1,1)=T(k,1)/2+h*Q
M=2*M
for j=1:k
T(k+1,j+1)=T(k+1,j)+(T(k+1,j)-T(k,j))/(4^j-1)
end
tol=abs(T(k+1,j+1)-T(k,j))
end
I=T(k+1,k+1)
step=k
自适应法求积分MATLAB程序代码
function I=SmartSimpson(f,a,b,eps)
if(nargin==3)
eps=1.0e-4
end
e=5*eps
I=SubSmartSimpson(f,a,b,e)
function q=SubSmartSimpson(f,a,b,eps)
QA=IntSimpson(f,a,b,1,eps)
QLeft=IntSimpson(f,a,(a+b)/2,1,eps)
QRight=IntSimpson(f,(a+b)/2,b,1,eps)
if(abs(QLeft+QRight-QA)<=eps)
q=QA
else
q=SubSmartSimpson(f,a,(a+b)/2,eps)+SubSmartSimpson(f,(a+b)/2,b,eps)
end
线性振动响应分析的wilson θ积分法MATLAB代码
% see also http://www.matlabsky.com
% contact me matlabsky@gmail.com
% 2010-02-26 16:52:12
%
clc
clear
% 结构运动方程参数
M=1500000
K=3700000
C=470000
% 威尔逊参数θ
theta=1.4
dt=0.02% 时间间隔
tau=dt*theta
% 数据处理
eqd=load('acc_ElCentro_0.34g_0.02s.txt')% 加速激励,第一列是时间,第二列是加速度
n=size(eqd,1)
t=0:dt:(n-1)*dt
xg=eqd(:,2)*9.8% 对加速度进行处理
dxg=diff(xg)*theta%
F=-M*xg
% D2x 加速度; Dx 速度; x 位移
D2x=zeros(n,1)
Dx=zeros(n,1)
x=zeros(n,1)
for i=1:n-1
K_ba=K+3/tau*C+6/tau^2*M
dF_ba=-M*dxg(i)+(M*6/tau+3*C)*Dx(i)+(3*M+tau/2*C)*D2x(i)
dx=dF_ba/K_ba
dD2x=(dx*6/tau^2-Dx(i)*6/tau-3*D2x(i))/theta
D2x(i+1)=D2x(i)+dD2x
Dx(i+1)=Dx(i)+D2x(i)*dt+dD2x/2*dt
x(i+1)=x(i)+Dx(i)*dt+D2x(i)*dt^2/2+dD2x/6*dt^2
end
subplot(311)
plot(t,x) % 位移
subplot(312)
plot(t,Dx) % 速度
subplot(313)
plot(t,D2x)% 加速度
常微分方程求解方法之四阶龙格-库塔算法matlab程序代码
function [x,y] = MyRunge_Kutta(fun,x0,xt,y0,PointNum,varargin)
%Runge-Kutta 方法解微分方程形为 y’(t) = f(x,y(x))
%此程序可解高阶的微分方程。只要将其形式写为上述微分方程的向量形式
% x范围为[x0,xt],初值为 y0, PointNum为离散点数,varargin为可选输入项可传适当参数给函数f(x,y)
if nargin <4 | PointNum <= 0
PointNum= 100
end
if nargin <3
y0 = 0
end
y(1,:) = y0(:)’%初值存为行向量形式
h = (xt-x0)/(PointNum-1)%计算步长
x = x0+[0:PointNum]‘*h%得x向量值
for k = 1:PointNum %迭代计算
f1 = h*feval_r(fun,x(k),y(k,:),varargin {:})
f1 = f1(:)’%得公式中k1
f2 = h*feval_r(fun,x(k) + h/2,y(k,:) + f1/2,varargin{:})
f2 = f2(:)’%得公式中k2
f3 = h*feval_r(fun,x(k) + h/2,y(k,:) + f2/2,varargin{:})
f3 = f3(:)’%得公式中k3
f4 = h*feval_r(fun,x(k) + h,y(k,:) + f3,varargin{:})
f4 = f4(:)’%得公式中k4
y(k + 1,:) = y(k,:) + (f1 + 2*(f2 + f3) + f4)/6%
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