欧姆龙fix指令用法

欧姆龙fix指令是一种控制程序，可以被用来控制机器人，它可以使机器人按照预定路径和动作完成任务。要使用欧姆龙fix指令，首先需要在欧姆龙编程软件中编写fix指令程序，并将其上传到机器人控制器中。然后，可以使用欧姆龙控制器对机器人进行控制，从而让机器人按照编写的fix指令程序运行。

问题一：宏程序什么意思 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#1......>>

问题二：宏程序中EQ是什么意思？ 是等于的意思，GT是大于，NE是不等于，GE是大于等于，LT是小于，LE是小于等于，希望对你有帮助

问题三：数控编程宏程序中#1#2……是什么意思 宏程序中的代号，他好比我们小学学的X（爱克斯），我举个例子哈。当X=2时，那么5+X就等于7.如果我在程序中写上#1=5，那么下一段只要读到#1系统就知道是5了。如果下面有一行程序为G0X[#1+2]Z30. 那么系统就会把刀具走刀X是7的位置，Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的话那么系统每读到#1的时候都会在上一个#1的数据减掉1毫米。这就是他的作用，也就是不单单表示一个数据，他还能运用计算来完成一些编程比较麻烦的环境中，希望我的解答能够使你了解宏！

问题四：宏程序#0什么意思 详细点 #0代表的是空变量,不管给#0赋值多少它的变量值都为零.

问题五：宏程序中fix什么意思 截断取整。例：fix(3.7)=3

区别于四舍五入取整round，如round(3.7)=4

问题六：谁知道数控宏程序是什么意思啊？ 宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.

问题七：宏程序里面的#j 是什么意思 #表示变量号，j表示某个数字。

问题八：宏程序里GE GT IF等 那些都是什么意思啊? 5分 分别是大于等于，大于，如果，有兴趣可以百度中国宁波数控交流群

来自UC浏览器

问题九：加工中心宏程序＃1#2是什么意思？ 这只是一个代号而已，与XY的作用差不多

问题十：宏程序中的then是什么意思 然后啊，这个一般是跟if一起用的，

if ... then ...

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