求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、，是前轮转向，后轮驱动，黑白线传感器循迹的，谢谢了

你给的题盲点很多啊。

小车的前后左右函数。

while(1)

{

io口定义及初始化；

通过io读取传感器返回值；

对小车轨迹进行初步判断；

调用前后左右函数。

}

我以前是这么做的

1、这不是一个完整的C程序，仅仅是一个延时函数，标准的C程序必须包括main函数。

2、t是函数的参数，在调用的时候，将t值传入，这个值就相当于你说的初值了。

3、3个while可以看出，这是3层循环，所以总的循环次数是j*I*t，即乘数关系。因为只使用1层或2层循环的话，循环次数受char类型的限制，所以，必须使用3层循环。

4、这个函数的作用应当是控制小车的速度。

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

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